[实用新型]一种滚轮式限位连杆机构

权利要求书

1.一种滚轮式限位连杆机构，其特征在于，包括旋转机构(1)、连杆单元、限位机构一(2)、限位机构二(3)以及气缸(4)，其中：

所述连杆单元包括依次连接的连杆机构一(5)、连杆机构二(6)和连杆机构三(7)；其中，所述连杆机构一(5)的自由端与所述旋转机构(1)连接，所述连杆机构三(7)的自由端放置在所述限位机构一(2)上；所述限位机构一(2)的底端与所述气缸(4)连接，顶端与所述限位机构二(3)连接，所述限位机构二(3)用于限制所述旋转机构(1)转动；

当所述连杆机构一(5)受到朝向所述旋转机构(1)的力时，所述连杆机构一(5)的底部向上提升，依次带动所述连杆机构二(6)、所述连杆机构三(7)向上提升，以使所述连杆机构三(7)的自由端向下运动；所述连杆机构三(7)在向下运动的过程中对所述限位机构一(2)施加朝向所述气缸(4)方向的压力，使得所述气缸(4)受力后缩回，带动所述限位机构一(2)向下运动，直至所述旋转机构(1)脱离所述限位机构二(3)的限制；

当所述连杆机构一(5)受到背离所述旋转机构(1)的力时，所述连杆机构一(5)的底部向下推动，依次带动所述连杆机构二(6)、所述连杆机构三(7)向下推动，以使所述连杆机构三(7)的自由端向上运动；所述连杆机构三(7)在向上运动的过程中减小对所述限位机构一(2)施加的朝向所述气缸(4)方向的压力，使得所述气缸(4)释放后伸出，推动所述限位机构一(2)向上运动，直至所述限位机构二(3)限制所述旋转机构(1)转动。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述连杆机构一(5)包括主杆一(501)、支杆一(502)和支杆二(503)，所述主杆一(501)的上端与所述支杆一(502)的一端铰接，中部与所述支杆二(503)的一端铰接，其下端与所述连杆机构二(6)的上端铰接；其中，所述支杆一(502)与所述支杆二(503)的另一端均为所述连杆机构一(5)的自由端，分别与所述旋转机构(1)固定；

所述连杆机构二(6)的下端与所述连杆机构三(7)的一端铰接，所述连杆机构三(7)的另一端为自由端。

3.根据权利要求1或2所述的机构，其特征在于，所述连杆机构三(7)的自由端安装有滚轮(701)，所述滚轮(701)放置在所述限位机构一(2)上。

4.根据权利要求1或2所述的机构，其特征在于，所述连杆机构三(7)的中部还设置有施重轴(702)，所述施重轴(702)与所述连杆机构三(7)垂直。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述限位机构一(2)包括支撑板，所述支撑板的底端与所述气缸(4)连接，顶端与所述限位机构二(3)固定。

6.根据权利要求1或5所述的机构，其特征在于，所述限位机构二(3)包括限位凸块(301)和两个导向滚轮(302)，所述限位凸块(301)位于两个导向滚轮(302)之间，所述旋转机构(1)置于两个导向滚轮(302)之间时，与所述限位凸块(301)匹配。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述旋转机构(1)包括旋转盘(101)，与所述旋转盘(101)的端面固定的旋转轴承(102)，所述旋转轴承(102)的上方设置有弹性推杆(103)，所述弹性推杆(103)的一端与所述旋转盘(101)的端面固定，另一端通过连接件(104)与所述连杆机构一(5)的自由端固定。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括底座(8)，所述气缸(4)与所述底座(8)的上端面固定。

9.根据权利要求8所述的机构，其特征在于，还包括安设在所述底座(8)上的两个支架(9)，所述连杆单元置于两个支架(9)之间，所述支架(9)的顶端与所述旋转机构(1)固定。