[实用新型]COB灯条固晶设备

权利要求书

1.一种COB灯条固晶设备，其特征在于，包括芯片承载机构、电路板固定机构、芯片转移机构以及控制平台；

所述芯片承载机构包括承载支架，设置于所述承载支架上的晶盘固定件，所述晶盘固定件包括固定电阻晶盘的第一晶盘固定件和固定LED晶盘的第二晶盘固定件，所述电阻晶盘上分布设置有多颗电阻芯片，所述LED晶盘上分布设置有多颗LED芯片；

所述电路板固定机构用于承载固定柔性电路板，所述柔性电路板上设置有用于放置电阻芯片的电阻芯片固晶位，以及用于放置LED芯片的LED芯片固晶位；

所述芯片转移机构包括芯片下戳组件，所述控制平台在所述芯片下戳组件位于所述第二晶盘固定件之上时，控制所述芯片下戳组件将所述LED晶盘上的LED芯片向下顶出至所述柔性电路板的LED芯片固晶位上；

所述芯片转移机构还包括芯片抓取机构和位于所述第一晶盘固定件之下的芯片顶出组件，所述控制平台控制所述芯片顶出组件将所述第一晶盘固定件上的电阻晶盘中的电阻芯片顶出，并控制所述芯片抓取机构抓取被顶出的电阻芯片转移放至所述柔性电路板的电阻芯片固晶位上。

2.如权利要求1所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述控制平台控制所述芯片下戳组件移动至所述第二晶盘固定件之上，和/或，控制所述第二晶盘固定件移动至所述芯片下戳组件之下。

3.如权利要求2所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述芯片下戳组件顶出所述LED芯片的一端设置有第一顶针组，所述第一顶针组包括至少一颗顶针；

或，

所述芯片下戳组件顶出所述电阻芯片或LED芯片的一端设置有第一气流喷头组，所述第一气流喷头组包括至少一颗可通过产生气流将所述LED芯片顶出的气流喷头。

4.如权利要求1-3任一项所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述芯片抓取件的芯片抓取端上设置有吸头组；所述控制平台控制所述芯片抓取件通过所述吸头组抓取被顶出的电阻芯片。

5.如权利要求1-3任一项所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述COB灯条固晶设备还包括用于采集所述第一晶盘固定件上的电阻晶盘图像、所述第二晶盘固定件上的LED晶盘图像、所述电路板固定机构上的柔性电路板图像的第一图像采集组件；

或，

所述COB灯条固晶设备还包括用于采集所述第一晶盘固定件上的电阻晶盘图像的第二图像采集组件，以及用于采集所述第二晶盘固定件上的LED晶盘图像和所述电路板固定机构上的柔性电路板图像的第三图像采集组件。

6.如权利要求1-3任一项所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述COB灯条固晶设备还包括用于采集所述第一晶盘固定件上的电阻晶盘图像的第四图像采集组件，用于采集所述第二晶盘固定件上的LED晶盘图像的第五图像采集组件，以及用于采集所述电路板固定机构上的柔性电路板图像的第六图像采集组件。

7.如权利要求1-3任一项所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述COB灯条固晶设备还包括用于采集所述芯片抓取机构抓取的电阻芯片图像的第七图像采集组件。

8.如权利要求1-3任一项所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述电路板固定机构包括用于固定柔性电路板的电路板固定台，以及用于驱动所述电路板固定台移动的固定台驱动机构，所述固定台驱动机构与所述控制平台连接，根据所述控制平台的控制带动所述电路板固定台移动。

9.如权利要求1-3任一项所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述晶盘固定件包括三个分别用于放置红光LED芯片晶盘、绿光LED芯片晶盘和蓝光LED芯片晶盘的第二晶盘固定件。

10.如权利要求1-3任一项所述的COB灯条固晶设备，其特征在于，所述晶盘固定件包括至少两个所述第一晶盘固定件。