[实用新型]一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构

权利要求书

1.一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，包括机架(5)以及设置在所述机架(5)上的第一驱动电机(11)、举升台(12)，所述第一驱动电机(11)的输出轴与所述举升台(12)传动连接；所述第一驱动电机(11)的输出轴上垂直设置有第一摆臂(13)，所述第一摆臂(13)的末端设置有短拉杆(14)，所述短拉杆(14)一端与所述第一摆臂(13)铰接，所述短拉杆(14)的另一端设置有三角连杆(15)，所述三角连杆(15)的顶点与所述机架(5)铰接，所述三角连杆(15)的一端与所述短拉杆(14)上远离所述第一摆臂(13)的端部铰接，所述三角连杆(15)的另一端与所述举升台(12)的底部铰接。

2.根据权利要求1所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，所述举升台(12)底部设有多个三角连杆(15)，多个所述三角连杆(15)的一端分别与所述举升台(12)的底部铰接，多个所述三角连杆(15)的顶点分别与所述机架(5)铰接，多个所述三角连杆(15)的另一端设有长拉杆(16)，多个所述三角连杆(15)的另一端分别与所述长拉杆(16)铰接，所述长拉杆(16)的端部与所述短拉杆(14)上靠近所述三角连杆(15)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，多个所述三角连杆(15)对称设置在所述长拉杆(16)的两侧、且沿所述长拉杆(16)的长向设置，每组对称设置的所述三角连杆(15)的顶点与所述机架(5)同轴铰接，每组对称设置的所述三角连杆(15)的一端通过转轴与所述长拉杆(16)铰接，每组对称设置的所述三角连杆(15)的另一端分别与所述举升台(12)底部铰接。

4.根据权利要求1所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，还包括至少一个滑块(19)机构，所述滑块(19)机构包括呈“Y”型铰接的第一拉杆(17)以及第二拉杆(18)，所述第一拉杆(17)的一端与机架(5)铰接，所述第一拉杆(17)的另一端与所述第二拉杆(18)的中段铰接，所述第二拉杆(18)的一端与所述举升台(12)的底部铰接，所述第二拉杆(18)的另一端设有滑块(19)；所述机架(5)上设有水平方向的滑槽(52)，当所述举升台(12)运动时，所述滑块(19)在所述滑槽(52)内滑动配合。

5.根据权利要求1所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，还包括第一驱动电机检测开关(61)，所述第一驱动电机检测开关(61)固定安装在所述机架(5)上，所述第一驱动电机检测开关(61)上设有多个检测点，所述第一驱动电机检测开关(61)的多个检测点设置在所述第一驱动电机(11)的输出轴上，用于检测所述第一驱动电机(11)的运转状态。

6.根据权利要求1所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，所述机架(5)上还安装有举升到位检测开关(62)以及下降到位检测开关(63)，所述举升到位检测开关(62)设置在所述举升台(12)的上方，所述下降到位检测开关(63)设置在所述举升台(12)的下方。

7.根据权利要求1所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，还包括安全维修机构(8)，所述安全维修机构(8)包括第一定位销(81)以及第二定位销(83)，所述第一定位销(81)设置在所述第一驱动电机(11)上，所述第二定位销(83)设置在所述举升台(12)上。

8.根据权利要求5所述一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构，其特征在于，所述第一驱动电机(11)的输出轴上固定设置有连接件，所述连接件上设有第一定位销孔(82)，所述第一定位销孔(82)平行所述第一驱动电机(11)的输出轴且与所述第一驱动电机(11)的输出轴不同轴设置；所述机架(5)上设有与所述第一定位销孔(82)同轴设置的第一通孔，当进行维修时，所述第一定位销(81)与所述第一定位销孔(82)、所述第一通孔分别配合。