[实用新型]一种厨余垃圾处理机器人

说明书

本申请提供一种厨余垃圾处理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人本体上部设置的投放装置，中部的处理装置，上部、中部及下部的存储装置，所述处理装置与所述存储装置相连通，通过本垃圾识别分类机器人，解决了目前厨余垃圾造成的空气污染，废液横流，不便于收集、存储和运输的问题。

技术领域

本申请涉及垃圾处理技术领域，具体为一种厨余垃圾处理机器人。

背景技术

和发达国家相比，我国的生活垃圾有着厨余垃圾占比较高，且平均热量较低的特点，目前我国生活垃圾中餐余垃圾占比达到59.3%，接近60%。我国城市每年产生餐厨垃圾不低于6000万吨，年均增速预计达10%以上，而随着民众生活水平的提升以及餐饮结构与数量的丰富化，这个比重还将进一步上升。厨余垃圾具有含水率高和可生化有机质含量高、容易腐坏、产生恶臭的特点。在日常生活中，厨余垃圾的堆放腐败会产生氨、硫化物等有害气体，在垃圾堆放点经常会出现废液横流的现象，严重污染大气和城市的生活环境；同时厨余垃圾中含有许多致病微生物，厨余垃圾箱往往是蚊、蝇、蟑螂和老鼠的滋生地，时时危害着居民的身体健康；另外，下雨天有雨水淋入垃圾箱产生的渗滤液也会造成地表水和地下水的严重污染，厨余垃圾的收集、存储和运输都较为困难。针对这些问题，本申请提出一种厨余垃圾处理机器人的设计。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种厨余垃圾处理机器人，以解决现有技术中厨余垃圾的收集、存储和运输比较困难的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种厨余垃圾处理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人本体上部设置的投放装置，中部的处理装置，上部、中部及下部的存储装置，所述处理装置与所述存储装置相连通；

所述投放装置包括悬挂机构，翻转机构；

所述处理装置包括垃圾袋处理机构，垃圾处理机构；

所述存储装置包括垃圾袋存储箱，残渣存储箱及位于机器人本体上用于存储箱进出的开门机构；所述开门机构包括开门把手及与外壳固定连接的固定部。

进一步地，所述悬挂机构包括直臂挂钩，位于直臂挂钩后方的驱动电机，与电机连接的主动齿轮一及与主动齿轮一连接的齿条。

进一步地，所述翻转机构包括翻转挡板，固定于翻转挡板下的驱动电机及与电机连接的主动齿轮二。

进一步地，所述垃圾袋处理机构包括漏斗型接口，与漏斗型接口连接的圆柱型吸附装置，位于圆柱型吸附装置两侧的吸风扇。

进一步地，所述垃圾处理机构包括位于机器人外壳内壁的切割机构，位于斜面正下方的离心机构及离心机构下方的油水分离机构。

进一步地，所述切割机构包括与机器人外壳内壁固定连接的固定部，切割刀，驱动切割刀的驱动电机及与电机连接的主动齿轮三。

进一步地，所述离心机构包括离心筒，位于离心筒底部的重力挡板和驱动重力挡板的驱动电机，位于重力挡板下方驱动离心筒的驱动电机。

进一步地，所述油水分离机构包括分离器箱体，阻流板，隔油板，位于分离器箱体外部下方的出油口和位于分离器箱体外部上方出水口。

本申请的有益效益是：通过本厨余垃圾处理机器人，解决了目前因厨余垃圾污染造成的收集、存储和运输问题；本厨余垃圾处理机器人有效解决了厨余垃圾的垃圾袋收集、干湿分离和油水分离，垃圾袋收集可将垃圾袋与厨余垃圾分开处理，便于有机物的回收利用，干湿分离可有效防止垃圾废液外流造成的污染，便于存储和运输残渣，油水分离可将油液和废液分隔开来，便于油液的回收和再利用。

附图说明

图1为本申请机器人整体结构示意图；

图2为本申请垃圾袋处理和存储机构结构示意图；

图3为本申请切割机构结构示意图；