[实用新型]一种落叶吸扫机器人

说明书

本申请公开了一种落叶吸扫机器人，包括车体及安装在车体底部的车轮，集叶箱、传送装置、强力吸风机、毛刷、滚筒、液压伸缩推杆、压板、电源和控制箱，所述的车体包括车箱体和与其匹配的车箱体盖，所述车箱体内设置有集叶箱，所述集叶箱前端设有收集口，所述收集口内侧设有强力吸风机和传送装置，所述收集口外侧还设有毛刷及滚筒，所述传送装置包括主动轴、从动轴、传送电机和传送带，所述主动轴、从动轴通过传送带连接，所述传送电机与主动轴相连；所述集叶箱顶部悬挂有液压伸缩推杆，所述液压伸缩推杆前端固定有压板，所述电源及控制箱安装于车箱体盖上，本申请利用毛刷、滚筒、强力吸风机等结构，对落叶进行吸扫和处理，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及一种落叶吸扫机器人，属于环境清洁设备领域。

背景技术

落叶吸扫机器人主要用于对市政环卫、城市绿化地落叶进行清扫，现有的环境清洁工作，尤其是校园，城市公园，街道等地，绿化面积多；一到秋天，到处都是落叶飘飘，但清扫工作大多依赖环卫工人手工清扫。这样做不但增强了环卫工人的劳动强度，还给交通带来不便。

目前路面上的落叶清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。因此，设计一种价格低廉、智能化、效率高的小型落叶吸扫机器人，是现代社会不可或缺的。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种落叶吸扫机器人，对落叶进行吸扫和处理，提高工作效率，减轻了环卫工人的劳动强度。

本申请通过以下技术方案来实现上述目的，一种落叶吸扫机器人，包括车体及安装在车体底部的车轮，集叶箱、传送装置、强力吸风机、毛刷、滚筒、液压伸缩推杆、压板、电源和控制箱，所述的车体包括车箱体和与其匹配的车箱体盖，所述车箱体内设置有集叶箱，所述集叶箱前端设有收集口，所述收集口内侧设有强力吸风机和传送装置，所述收集口外侧还设有毛刷及滚筒，所述传送装置包括主动轴、从动轴、传送电机和传送带，所述主动轴、从动轴通过传送带连接，所述传送电机与主动轴相连；所述集叶箱顶部悬挂有液压伸缩推杆，所述液压伸缩推杆前端固定有压板，所述电源及控制箱安装于车箱体盖上。

进一步地，所述集叶箱还包括箱体、通风栅格及清理口，所述箱体固定在车箱体内的底盘上，其前侧倾斜45度，在倾斜45度的坡面两侧设置有通风栅格，所述清理口位于集叶箱底端，清理口可以开启和闭合，用于清理收集的落叶，所述集叶箱朝向有倾斜45度的坡面的一侧设置有开口，所述开口与传送装置连接。

进一步地，所述毛刷为八排均匀布置在滚筒上。

进一步地，所述车轮还连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。

进一步地，所述控制箱内置有超声波避障模块和控制电路。

本申请的创新之处在于：

该申请设置有液压伸缩推杆，通过控制箱的开关，调节液压伸缩推杆的伸长和收缩，进而压缩集叶箱内的落叶，增加收集箱储存量，且传送装置使吸入的落叶及时落入集叶箱，不至于堵塞；

该申请的驱动采用两个直流电机，分别带动左右驱动轮前进、后退，利用速度差实现前进和转弯，利用一个正转，一个反转，实现机器人原地转弯清扫，减少了死角清扫；

该申请综合利用毛刷、滚筒、强力吸风机、输送装置、伸缩推杆等结构，对落叶进行吸扫和处理，提高了工作效率，减轻了环卫工人的劳动强度。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请集叶箱内部结构示意图；

图3为本申请车箱体盖结构示意图；

图4为本申请传送装置结构图；

图5为本申请的伸缩推杆结构示意图；