[实用新型]藤蔓作物高效扫瞄喷雾机

说明书

本实用新型公开一种藤蔓作物高效扫瞄喷雾机，由主杆、左推杆、右推杆、左喷杆、右喷杆、喷杆关节组件、滑动手柄等构成杆体构件的五个活动关节；喷雾时操作者所持的本扫瞄喷洒组件不作左右侧向的摆动，根据立蔓型作物生长的垂直高度，随时滑动手柄牵动左推杆、右推杆带动并调整左喷杆与右喷杆之间的夹角，主杆、左喷杆、右喷杆三者呈渐变的Y型、T型或伞型结构，就可实时无级改变左右喷杆之间的扫瞄喷辐，对立蔓型作物实现无级变幅扫瞄喷雾，拆去左右喷杆两端的堵头可加装拓展喷杆；避免了常规喷药法喷施立蔓型作物需要来回摆动喷头而产生的费药、费水、费工、重喷和漏喷问题。

技术领域

本实用新型涉及一种能够针对立蔓型作物叶面正反面同时高效、精准、均匀、周到、便捷地扫瞄喷药的机具，尤其涉及藤蔓作物高效扫瞄喷雾机，属于农业植物保护喷药技术与装备领域。

背景技术

农药品种、农药使用技术和植保机械是植物病虫害防治工作中的三大要素，多年来国内外的农业生产中大都重视选择“农药品种”而忽略了“农药使用技术”和“植保机械”的重要性：由于农药科技的进步，近代溴氰菊酯农药的杀虫活性比二十世纪四十年代的DDT农药提高了1600倍，但前者的田间有效成分用量只是后者的1/50，农药使用过程中存在着费工、费药、费水和防效不佳等问题。当代国外施药技术及其配套药械沿着精准性、低容量、高浓度、对靶性、自动化方面发展，已在上世纪70年代研究应用先进的“精准喷雾”技术，如美国等发达国家根据不同作物品种及其不同生长阶段选用不同的喷雾技术和药械，把施药工作标准化、队伍职业化、现场规范化进行管理，已经做到了“非常专业化、全部法律化、机具现代化和指标国际化”。国内农业植保机械装备还处在比较落后的状态，还没形成系统性学科、缺乏技术装备，我国的农户或基地往往购买一种喷药机具及其喷头来包打一年四季所有作物，没能针对不同的作物或不同的作物生长阶段所展现出来的农艺性状或栽培特征而对症下药，一种植保机械受到自身结构和配置的限制只能适合数种作物喷药，常见的立蔓型作物如西红柿、辣椒、瓜类作物的喷药方法为用一个喷头在藤蔓的一侧上下往复地来回循环摆动喷药，采用这样的摆动喷洒法的防治效果较差、费工、费药、费水且对环境污染重，难免有产生重喷和漏喷的问题，导致了农药的重用、滥用和乱用，据测算，常规的喷药方法只有20-30%的农药喷到作物靶标上且其中只有1%的药剂真正发挥了防治作用，而其它的药液则全部流失到环境中造成污染，产生环境污染、病虫抗性和再生猖獗等一系列难题和后果，提高“农药使用技术”和“植保机械”的科技水平对当前的农业生产有着极其重要的意义且潜力极大，为此我国行业主管部门提出了农药应用必须减量增效的要求。在农药使用方法中，喷雾法是最常用的方法，在喷雾方式划分中，针对性喷雾是当前比较可靠且技术成熟的方式。受当前技术装备条件限制，各种不同农艺性状的作物通常选配一两种喷雾机来喷药、且其喷头的静态喷幅只有固定的尺码，当作业靶标大于喷头的静态喷幅时，就要在喷头行进的同时左右往复摆动以增加喷幅，这种喷头的运动方式为来回往复周期性变向兼具前向行进的复合型运动，从而减少操作者在靶区上来回作业行进的距离，依赖喷头左右摆动速度和机具行进速度两个变量来控制药物在靶区的沉降密度，为了表述方便本说明书称之为摆动喷洒法，其喷头称为摆动喷药喷头，它的运动轨迹、方向和靶标幅宽关系如图1所示。由图1可见，为了能更好地探寻之字形摆动喷洒法内在的规律性和便于阐述，假定操作者的左右摆动幅度均相等、操作者与喷头向前行进的速度均为匀速前进，ef为单次喷药作业靶标宽度（摆动喷洒喷幅），摆动喷洒喷头的静态喷幅xy，ab、mn为摆动喷洒的喷头喷幅在摆动喷洒喷幅上边的相交线，AB、MN为摆动喷洒的喷头喷幅在摆动喷洒喷幅下边的相交线，为了说明方便，只选择图1左边的虚线平行四边形所框选的S_ANan区域靶标作为研究局部进行测算，图1中C为面积S_abG重喷区且为恒定值、C=C₁=C₂=C₃=C₄，L为面积S_bag的漏喷区且为恒定值、L=L₁=L₂，D为单喷区（只喷洒一次的靶区）且为恒定值、D=D₁=D₂=D₃，根据几何关于面积的基本定义，则