[实用新型]旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统

权利要求书

1.旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统，其特征在于：包括地面操作台(1)、第一无线模块(2)、第二无线模块(3)、机上PLC(4)、起升电机(5)、大车变频器(6)、小车变频器(7)、大车电机(8)、小车电机(9)、起升编码器(10)、小车编码器(11)和大车编码器(12)；

所述地面操作台(1)连接所述第一无线模块(2)，所述第二无线模块(3)与所述第一无线模块(2)为无线连接，所述第二无线模块(3)连接所述机上PLC(4)，所述机上PLC(4)用于输出控制指令，所述起升电机(5)、大车变频器(6)、小车变频器(7)、起升编码器(10)、小车编码器(11)和所述大车编码器(12)的输入端连接所述机上PLC(4)的输出端，所述起升编码器(10)用于测量由所述起升电机(5)驱动的旋流井天车的挂钩的高度，所述大车编码器(12)用于测量大车的位置，所述小车编码器(11)用于测量小车的位置，所述大车变频器(6)的输出端连接所述大车电机(8)，所述小车变频器(7)连接所述小车电机(9)。

2.如权利要求1所述的旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统，其特征在于：所述大车变频器(6)、小车变频器(7)、起升编码器(10)、小车编码器(11)和所述大车编码器(12)均通过DP接口连接所述机上PLC(4)。

3.如权利要求2所述的旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统，其特征在于：所述DP接口和所述起升电机(5)均通过profibus总线连接所述机上PLC(4)。

4.如权利要求1所述的旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统，其特征在于：还包括称重限制器，所述称重限制器用于采集抓斗的重量。

5.如权利要求4所述的旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统，其特征在于：所述称重限制器的输出电流为4～20mA。