[实用新型]一种手机盖板缺陷检测自动上料机器人

说明书

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，公开了一种手机盖板缺陷检测自动上料机器人，主要由设备基座、导向机构、安全围框、复合运动机构和非接触式吸盘组成；导向机构、安全围框、复合运动机构和非接触式吸盘都直接或间接的安装在设备基座上，并且导向机构和复合运动机构以及非接触式吸盘都位于安全围框内；设备基座上还设有脚轮和脚杯；复合运动机构能够在X‑Y‑Z轴上运动，在非接触式吸盘吸住材料后，复合运动机构控制吸盘，完成材料的自动上料。本实用新型，转移产品效率高，并节约了人力；非接触式吸盘实现非接触式自动化上料，避免了产品中转损伤。

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备领域，尤其涉及一种手机盖板缺陷检测自动上料机器人。

背景技术

目前，手机玻璃盖板检测基本都是人工检测，或者人工将清洗后产品收集放置于储料插架内，再转移至后端检测设备处，由人工将产品从储料插架内拿出放在设备内进行检测。现生产中中转产品增加产品损伤率，且浪费人工成本，因此已经不满足现代化工厂需求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种手机盖板缺陷检测自动上料机器人。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种手机盖板缺陷检测自动上料机器人，包括设备基座、导向机构、复合运动机构和非接触式吸盘；所述导向机构安装在所述设备基座上，用于到正流水线上偏斜的来料；所述复合运动机构安装在设备基座上，所述复合运动机构包括Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构；所述Z轴运动机构与X轴运动机构连接，所述X轴运动机构与Y轴运动机构连接；所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构互相配合，控制复合运动机构在X-Y-Z方向运动；所述非接触式吸盘安装在所述Y轴运动机构上，用于从流水线上抓取产品。

进一步的，所述手机盖板缺陷检测自动上料机器人还包括安全围框；所述安全围框固定安装在设备基座上，并且所述导向机构、复合运动机构和非接触式吸盘位于安全围框内侧。安全围框用于物理安全防护，确保安全。

进一步的，所述设备基座上设有用于人机交互的触摸显示屏，便于人工操作；所述设备基座的底部四周固定安装有脚轮和脚杯，便于移动和固定整个设备。

进一步的，所述复合运动机构还包括过渡连接板和机构底座；所述Z轴运动机构通过过渡连接板与X轴运动机构连接，实现两者之间的互相运动；所述复合运动机构通过机构底座安装在设备基座上。

进一步的，所述Z轴运动机构包括120单轴机器人、Z轴拖链和第一伺服电机；所述120单轴机器人的一端与所述第一伺服电机连接，所述120单轴机器人的另一端固定安装在所述机构底座上；所述Z轴拖链固定安装在120单轴机器人上，并与120单轴机器人平行；所述第一伺服电机通过Z轴拖链驱动120单轴机器人在Z方向上运动。

进一步的，所述X轴运动机构包括60单轴机器人、X轴拖链和第二伺服电机；所述第二伺服电机固定安装在60单轴机器人上，所述X轴拖链固定安装在60单轴机器人上，并与所述60单轴机器人平行；所述第二伺服电机通过X轴拖链驱动60单轴机器人在X方向上运动。

进一步的，所述Y轴运动机构包括Y轴气缸、X轴气缸以及气缸连接板；所述Y轴气缸通过气缸连接板与X轴运动机构连接；所述X轴气缸安装在Y轴气缸下方。

进一步的，所述X轴气缸下方还固定安装有吸盘连接板，所述吸盘连接板左右各连接有一个非接触吸盘。

进一步的，所述手机盖板缺陷检测自动上料机器人包括两个复合运动机构，所述两个复合运动机构对立设置在设备基座上。

进一步的，所述120单轴机器人和60单轴机器人均设置有极限感应器、回零感应器和机械限位装置；所述Y轴气缸和X轴气缸均设置有磁感器和机械限位装置，用以保证机构的稳定性和安全性。