[实用新型]一种机器人辅助维修装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人辅助维修装置，包括框架，所述框架上端开设有若干个结构相同的卡槽，所述框架下端开设有转动槽，所述框架上安装有维修结构以及照明结构；所述维修结构主要包括：轴承、液压缸、第一气动夹爪、两个结构相同的支架、若干个结构相同的卡块、两个结构相同的滑轨、两个结构相同的支杆以及若干个结构相同的第二气动夹爪；所述轴承安置于框架的上端，所述液压缸安置于轴承上，本实用新型涉及机器人技术领域，结构简单，设计合理，实现了对对机器人进行维修的时候角度的调节，可单独对机器人的胳膊部位进行组装与维修，节省了人力物力，安装有灯泡，可对维修部位进行照明，维修效果更好，速度更快。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人辅助维修装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现如今，对机器人进行维修的时候，由于机器人的胳膊于身体之间连接有连接线路，导致维修人员对机器人进行维修的时候需要另一名维修人员的辅助，才能实现对机器人胳膊部位的维修，且现有的辅助维修装置不能对角度进行调节，导致维修不便，且成本较高，当对机器人较为精密的零件部位进行维修的时候，光线不够充足，导致零件丢失，安装位置错乱等，严重影响了维修效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人辅助维修装置，解决了现有的对机器人进行维修的时候，浪费了人力物力，维修不便，且成本较高，当对机器人较为精密的零件部位进行维修的时候，光线不够充足，导致零件丢失，安装位置错乱等，严重影响了维修效果等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人辅助维修装置，包括框架，所述框架上端开设有若干个结构相同的卡槽，所述框架下端开设有转动槽，所述框架上安装有维修结构以及照明结构；

所述维修结构主要包括：轴承、液压缸、第一气动夹爪、两个结构相同的支架、若干个结构相同的卡块、两个结构相同的滑轨、两个结构相同的支杆以及若干个结构相同的第二气动夹爪；

所述轴承安置于框架的上端，所述液压缸安置于轴承上，所述第一气动夹爪安置于液压缸的伸缩端上，两个所述支架分别安置于第一气动夹爪的驱动端上，若干个所述卡块分别安置于液压缸上，两个所述滑轨分别安置于框架的两端，两个所述支杆分别安置于两个所述滑轨上，若干个所述第二气动夹爪分别安置于两个所述支杆上。

优选的，所述照明结构主要包括：两个结构相同的支撑座、两个结构相同的万向管、两个结构相同的灯泡、转杆、支撑板以及两个结构相同的绑带；

两个所述支撑座分别安置于框架上端，两个所述万向管的一端分别安置于两个所述支撑板的上端，两个所述灯泡分别安置于两个所述万向管的另一端，所述转杆分别安置于所述转动槽上，所述支撑板安置于所述转杆上，所述支撑板上开设有两个结构相同的凹槽，两个所述绑带分别安置于支撑板上，且位于两个所述凹槽的两端。

优选的，两个所述支架上以及两个所述第二气动夹爪的驱动端安装有若干个橡胶垫。

优选的，所述若干个所述卡槽与若干个所述卡块相匹配。

优选的，两个所述万向管可伸缩。

优选的，两个所述支撑座的中间部位开设有两个结构相同的通孔。

有益效果