[实用新型]料件植入装置

权利要求书

1.一种料件植入装置，用于将料件植入到工件上，其特征在于，包括：

取料模组，用于取料件，所述取料模组包括吸头；

动力模组，与所述取料模组连接，用于驱动所述取料模组沿X/Y轴移动；

第一检测模组，设置在所述取料模组下方，所述第一检测模组用于检测所述吸头吸附的所述料件的位置；

第二检测模组，设置在所述取料模组上方，所述第二检测模组用于在所述取料模组将料件植入治具时检测放料的位置。

2.如权利要求1所述的料件植入装置，其特征在于，所述取料模组包括：

真空发生器；

传动轴，一端与所述吸头连接，另一端与所述真空发生器连接，所述传动轴为中空结构；

第一动力组件，通过同步带与所述传动轴连接，所述第一动力组件用于驱动所述传动轴沿Z轴往复运动。

3.如权利要求2所述的料件植入装置，其特征在于，所述传动轴与所述吸头之间通过密封环连接。

4.如权利要求2所述的料件植入装置，其特征在于，所述传动轴与所述真空发生器相连接端设置有真空管接头，所述传动轴与所述真空发生器通过所述真空管接头连接。

5.如权利要求2所述的料件植入装置，其特征在于，所述吸头为仿型设计。

6.如权利要求2所述的料件植入装置，其特征在于，所述吸头、所述传动轴和所述第一动力组件均为三个，三个所述传动轴一端分别与一个所述吸头连接，三个所述传动轴的另一端与所述真空发生器连接，三个所述第一动力组件分别通过一个同步带与所述传动轴连接。

7.如权利要求6所述的料件植入装置，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述取料模组还包括旋转动力组件，所述旋转动力组件通过第二同步带与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴通过第三同步带与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴通过第四同步带与所述第三传动轴连接，所述旋转动力组件用于同时驱动所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴转动。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的料件植入装置，其特征在于，所述动力模组包括第二动力组件和第三动力组件，

所述第二动力组件与所述第三动力组件连接，用于驱动所述第三动力组件沿X轴往复运动，

所述第三动力组件与所述取料模组连接，用于驱动所述取料模组沿Y轴往复运动。

9.如权利要求8所述的料件植入装置，其特征在于，所述第二动力组件包括第一直线电机和第一滑轨，所述第三动力组件与所述第一直线电机连接并通过滑块设置在所述第一滑轨上，所述第二动力组件用于驱动所述第三动力组件沿X轴往复运动，

所述第三动力组件包括第二直线电机和第二滑轨，所述取料模组与所述第二直线电机连接并通过滑块设置在所述第二滑轨上，所述第三动力组件用于驱动所述取料模组沿Y轴往复运动。

10.如权利要求1所述的料件植入装置，其特征在于，所述料件为异形料件。