[实用新型]一种便于保护工件的机械手抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括固定架、抓手架和缓冲垫，所述固定架的顶部开设有卡槽，所述卡槽内安装有气缸，所述气缸通过活塞杆和固定架的顶部贯穿连接，其中，所述固定架通过第一螺栓和气缸进行固定，所述气缸的一侧连接有气管，所述活塞杆伸出固定架的一端和夹板内部的连接槽进行连接，所述抓手架设置在活动板的一侧，所述卡座的内部连接有固定带，所述缓冲垫通过固定带和抓手架的内侧进行固定。该便于保护工件的机械手抓取结构，在对工件进行抓取的同时，橡胶材质的缓冲垫对抓取的工件进行直接接触，通过缓冲垫表面的凸起对工件进行挤压，可以避免工件在抓取时滑动脱落，从而对工件抓取时起到保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种便于保护工件的机械手抓取结构。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的抓取结构在进行工件抓取时，存在对工件表面产生磨损磕碰等损害，为此，我们希望能够通过对机械手的抓取结构的创新来提高机械手的抓取结构的安装效率，便于工件保护，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，便于保护工件的机械手抓取结构有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机械手抓取工件进行搬运时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的便于保护工件的机械手抓取结构虽然种类和数量非常多，但是便于保护工件的机械手抓取结构有这样的缺点：机械手的抓取结构不便于组装固定，机械手的抓取结构对工件进行抓取时容易损伤工件和机械手的抓取结构不便于对工件保护装置进行拆卸更换。因此要对现在的便于保护工件的机械手抓取结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于保护工件的机械手抓取结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手的抓取结构不便于组装固定，机械手的抓取结构对工件进行抓取时容易损伤工件和机械手的抓取结构不便于对工件保护装置进行拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括固定架、抓手架和缓冲垫，所述固定架的顶部开设有卡槽，所述卡槽内安装有气缸，所述气缸通过活塞杆和固定架的顶部贯穿连接，其中，

所述固定架通过第一螺栓和气缸进行固定，所述气缸的一侧连接有气管，所述活塞杆伸出固定架的一端和夹板内部的连接槽进行连接，所述夹板通过第二螺栓对活塞杆进行固定，所述夹板的底部设置有固定板，所述固定架靠近固定板的两端处连接有活动板，所述固定板和活动板之间设置有连接板；

所述抓手架设置在活动板的一侧，所述抓手架靠近的活动板一端的内部开设有安装槽，所述抓手架通过第三螺栓贯穿安装槽和活动板进行固定，所述抓手架的外侧设置有卡座，所述卡座的内部连接有固定带，所述缓冲垫通过固定带和抓手架的内侧进行固定，所述缓冲垫的表面设置有凸起。

优选的，所述卡槽的截面尺寸和气缸的截面尺寸相匹配，且卡槽处于固定架顶部的中央位置。

优选的，所述固定板设置有两个，且两个所述固定板关于夹板的竖直中心线对称平行分布。

优选的，所述安装槽设置有两组共四个，且同组所述安装槽平行分布在抓手架的一端，并且安装槽的截面形状为“U”字型，而且安装槽的宽度和第三螺栓的直径相吻合。

优选的，所述固定带对称分布在缓冲垫的两端，且固定带的厚度大于卡座的高度，并且固定带内部的截面尺寸和抓手架的截面尺寸相匹配。

优选的，所述缓冲垫为橡胶材质，且缓冲垫和抓手架的内壁紧密贴合，并且缓冲垫表面的凸起呈等间隔分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：