[实用新型]一种液体食品检测用移液机械手

说明书

本实用新型公开了一种液体食品检测用移液机械手，包括吊架，吊架上安装升降气缸，升降气缸的缸杆上安装升降架，升降架上固定有固定夹板，固定夹板的侧方通过横向销杆安装有活移夹板，固定夹板的上方固定有固定压板，固定压板的侧方设有活移压板，升降架上安装有挤压气缸，活移压板安装在挤压气缸的缸杆上，吊架的下部安装托架，托架上安装有托盘，吊架的上安装有第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮远离吊架的外缘配装有拉绳，拉绳的上端与升降架连接，拉绳的下端与托架连接。本机械手可自动吸取液体食品，自动化程度高，且可保证生产卫生。

技术领域

本实用新型属于食品检测设备技术领域，具体涉及一种液体食品检测用移液机械手。

背景技术

随着自动化技术的成熟以及自动化设备在生产中应用技术的不断发展。大型的食品加工生产企业中，自动化设备已经逐渐替代了传统人工操作，不仅生产效率得到了显著的提高，且可有效保证食品卫生安全。

虽然食品加工生产过程已经可以实现全自动化，但是对于食品的检测，仍然需要质检人员进入食品加工车间中在自动化生产设备中取样并带到实验室进行检测试验。食品检测人员需要频繁进出生产车间，如此不仅对食品生产安全控制不利，且食品生产设备的安置必须留有检测人员通过的空间。另外，对于食品检测工序而言，也相对比较复杂。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种液体食品检测用移液机械手，具有可对液体食品自动吸取，可避免滴液的液体食品检测用移液机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液体食品检测用移液机械手，其特征在于：包括吊架，所述吊架上安装升降气缸，所述升降气缸具有可竖直上下伸缩的缸杆，所述缸杆上安装升降架，所述升降架上固定有固定夹板，所述固定夹板的侧方通过横向销杆安装有活移夹板，所述横向销杆上安装有令所述活移夹板靠近所述固定夹板的弹簧，所述固定夹板的上方固定有固定压板，所述固定压板的侧方设有活移压板，所述升降架上安装有挤压气缸，所述活移压板安装在所述挤压气缸的缸杆上。

所述吊架的下部通过横向滑孔和贯穿所述横向滑孔的滑杆安装可横向活移的托架，所述托架上安装有托盘，所述托盘位于所述活移夹板的下方，所述滑杆上套装有令所述托架横向远离吊架的弹簧。

所述吊架的上安装有第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮远离吊架的外缘配装有拉绳，所述拉绳的上端与所述升降架连接，所述拉绳的下端与所述托架连接。

优选的，所述固定夹板与所述活移夹板的相对面均设有弧形凹槽。

优选的，所述活移夹板远离固定夹板的外侧部安装有提拉螺栓。

优选的，所述固定压板和活移压板的相对面上均设有橡胶垫。

优选的，所述升降架通过竖向活槽和贯穿竖向活槽的锁紧螺栓固定有竖向调节板，所述固定夹板和挤压气缸安装在所述竖向调节板上。

优选的，所述吊架上设有两槽口，所述槽口内通过转轴安装有所述第一定滑轮和第二定滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种可对液体食品进行自动化吸取的机械手，本机械手可代替质检人员对液体自动化生产设备中的液体食品进行吸取，避免质检操作人员频繁进入到生产车间，可有效保证生产车间的食品卫生安全，且可提高质检效率。另外，本机械手中的机械手可安装不同尺寸的胶头滴管，且胶头滴管方便更换，使用方便。本机械手中具有可接挡胶头滴管意外滴落的液体，避免污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型中固定夹板、活移夹板与胶头滴管的安装结构示意图。