[实用新型]一种包装盒的自动贴标设备

说明书

本实用新型公开了一种包装盒的自动贴标设备，其包括：机架、打标机、贴标定位机构、移动模组、旋转机构及贴标机械手，移动模组设置在机架上，旋转机构配合在移动模组上，打标机设置在机架上，贴标定位机构设置在机架上，并对应传送带的上方位置，贴标机械手连接机架的旋转机构。本实用新型是利用贴标定位机构的定位框将包装盒定位，并通过贴标调整气缸进行调整，确保包装盒位于设定的位置上，贴标机械手通过机架的移动模组带动贴标机械手移动至打标机的出标位置处吸取标贴，再移动至包装盒的贴标位置处，并通过移动模组下压将标贴贴在包装盒的贴标位置处。完成包装盒的自动贴标动作。

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域，特别是指一种包装盒的自动贴标设备。

背景技术

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，网络也变得越发发达，网络终端产品的生产及出口量很大，对网络终端产品的包装是出厂前的其中一个重要的过程，包装过程实际包括一系列步骤，以光猫(光调制解调器)产品为例，其包装盒内包括光猫产品、网线、充电器、说明书及将产品与配件区隔开来的内衬，包装步骤包括将外包装盒折叠、内衬折叠、内衬放置在包装盒内、将光猫产品放在包装盒内、将充电器及网线放置在包装盒内、放置说明书、合上包装盒、在包装盒上贴上标签等，每个工人负责其中一个或者多个步骤，工人需求量大但包装效率低，人工成本高，产能低。

随着智能自动化的普及，有必要设计一款针对网络终端产品自动化包装替代人工操作的网络终端自动包装线，以节约人工成本，提高产能，实现智能制造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供替代人工作业的包装盒的自动贴标设备，以降低人工成本，提高产能。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种包装盒的自动贴标设备，其包括机架、打标机、贴标定位机构、移动模组、旋转机构及贴标机械手，移动模组设置在机架上，旋转机构配合在移动模组上，打标机设置在机架上，贴标定位机构设置在机架上，并对应传送带的上方位置，贴标机械手连接机架的旋转机构。

进一步，所述贴标定位机构包括定位框及贴标调整气缸，所述贴标机械手包括连接接头、贴标旋转气缸、旋转杆及贴标吸盘，所述连接接头与第三旋转机构的旋转轴固定配合在一起，连接接头与贴标旋转气缸固定配合，旋转杆固定在贴标旋转气缸的旋转盘上，贴标吸盘固定配合在旋转杆的底面。

进一步，所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z 轴气缸。

进一步，所述旋转机构设置在各移动模组的Z轴滑块上，各旋转机构包括固定座、固定配合在固定座上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定座与所述移动模组的Z轴滑块固定配合在一起。

采用上述方案后，本实用新型包装盒的自动贴标设备是利用贴标定位机构的定位框将包装盒定位，并通过贴标调整气缸进行调整，确保包装盒位于设定的位置上，贴标机械手通过机架的移动模组带动贴标机械手移动至打标机的出标位置处吸取标贴，再移动至包装盒的贴标位置处，并通过移动模组下压将标贴贴在包装盒的贴标位置处。完成包装盒的自动贴标动作，本实用新型可取代人工手动贴标，贴标效率高，且不易出错，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型机架的结构示意图。

图2为本实用新型贴标定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型贴标机械手的结构示意图。

图4为本实用新型移动模组的结构示意图。

图5为本实用新型旋转模组的结构示意图。