[实用新型]一种走航式水力要素感知终端装置

说明书

本实用新型公开了一种走航式水力要素感知终端装置，包括圆管型密闭仓及位于圆管型密闭仓外两管段内的动力旋桨、动力旋桨电机及第一供电模块，所述动力旋桨电机连接所述动力旋桨及第一供电模块，所述圆管型密闭仓内部安装有传感器、存储模块、通信模块及第二供电模块，所述传感器连接所述存储模块，所述第二供电模块连接所述传感器、所述存储模块及所述通信模块，所述动力旋桨电机与所述通信模块无线连接。该装置无需人工走航的情况下实现移动式测量，且安装简单、扩展性好及适应性强。该实用新型可广泛应用于水力技监测术领域。

技术领域

本实用新型涉及水力技术监测领域，尤其涉及一种走航式水力要素感知终端装置。

背景技术

对于大江大河的水力要素的监测，一直以来都是水文监测的基础工作，也是开展大江大河水动力水环境及水资源研究和决策的重要基础支撑。目前，针对大江大河的水力要素监测，例如流量、流速及河道断面的测量，分为固定式和移动式。移动式往往需要人工进行走航式的测量，即采用人工船引拖监测设备沿河道纵断面航行，这种测量方式费时费力，且在对典型工况(如洪水、风暴潮)进行测量时，还存在一定的风险；另外各种设备交替作业，对船上人员的技术和操作能力要求比较高。而固定式的测量，只能通过水位反推流量，这需要进行大量的前期率定工作，而且随着河道地形的变化，为确保测量精度，还需要进行复率，另外，固定式的测量在测量河道断面结构形态上存在一定的技术难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的是提供一种走航式水力要素感知终端装置。该装置无需人工走航的情况下实现移动式测量，且安装简单、扩展性好及适应性强。

本实用新型实施例提供了一种走航式水力要素感知终端装置，包括圆管型密闭仓及位于圆管型密闭仓外两管段内的动力旋桨、动力旋桨电机及第一供电模块，所述动力旋桨电机连接所述动力旋桨及第一供电模块，所述圆管型密闭仓内部安装有传感器、存储模块、通信模块及第二供电模块，所述传感器连接所述存储模块，所述第二供电模块连接所述传感器、所述存储模块及所述通信模块，所述动力旋桨电机与所述通信模块无线连接。

在一种可选的实施例中，所述两管段的横截面积小于所述圆管型密闭仓的横截面积。

在一种可选的实施例中，所述圆管型密闭仓为双层结构。

在一种可选的实施例中，所述双层结构均采用隔热材料且层间为真空。

在一种可选的实施例中，所述圆管型密闭仓内部注入惰性气体。

在一种可选的实施例中，所述动力旋桨的结构为5叶片结构。

在一种可选的实施例中，所述叶片的材料为碳纤维。

在一种可选的实施例中，所述传感器包括声呐传感器、水质传感器及压力传感器。

在一种可选的实施例中，还包括定位模块，所述定位模块连接所述第二供电模块及所述通信模块。

在一种可选的实施例中，所述第二供电模块为锂电池。

实施本实用新型包括以下有益效果：本实用新型提供的走航式水力要素感知终端装置，圆管型密闭仓内部安装有传感器，圆管型密闭仓外两管段内设置有动力旋桨，通过控制动力旋桨的运动来带动终端装置的移动，从而实现终端装置对水力要素的移动式测量，拓展性好且适应性强；终端装置包括圆管型密闭仓及密闭仓外两管段内的动力旋桨，内部安装传感器及存储模块，安装简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种走航式水力要素感知终端装置的外形结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种走航式水力要素感知终端装置的动力旋桨的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种走航式水力要素感知终端装置的内部结构框图。