[实用新型]一种旋转往复式取药机构

权利要求书

1.一种旋转往复式取药机构，其特征在于：包括支撑杆(2)，所述支撑杆(2)两端对称设置有升降槽(1)，所述升降槽(1)一端设置有固定传送装置(9)和驱动电机(8)，另一端设置有升降传送装置(3)，所述固定传送装置(9)和升降传送装置(3)之间设置有传动机构(7)，所述驱动电机(8)驱动固定传送装置(9)和升降传送装置(3)实现循环往复传动。

2.根据权利要求1所述的旋转往复式取药机构，其特征在于：所述固定传送装置(9)设置有固定座(11)，所述固定座(11)设置有第一传动轴承(28)和第一带座轴承(18)，所述第一传动轴承(28)的中轴线方向与升降方向同向，所述第一带座轴承(18)轴心设置有第一传动轴(15)，

所述第一传动轴(15)一端朝向升降槽(1)内部设置有第一从动伞齿轮(19)，其另一端设置有输送轴承(16)，

所述第一从动伞齿轮(19)与第一带座轴承(18)之间设置有从动带轮(30)，所述输送轴承(16)表面设置有轴承套筒(17)，所述轴承套筒(17)之间安装有输送带(4)。

3.根据权利要求1所述的旋转往复式取药机构，其特征在于：所述升降传送装置(3)设置有导轨(27)，所述导轨(27)固定在升降槽(1)内部，导轨(27)滑动面配合连接有滑块(25)，所述滑块(25)表面设置有升降座(13)，所述升降座(13)设置有第二传动轴承(26)和第二带座轴承(22)，所述第二传动轴承(26)与第一传动轴承(28)同轴设置，第一传动轴承(28)和第二传动轴承(26)轴心设置有传动杆(24)，所述第二带座轴承(22)的中轴线与滑块(25)表面垂直，第二带座轴承(22)轴心设置有第二传动轴(21)，

所述传动杆(24)上设置有第一主动伞齿轮(29)和第二主动伞齿轮(20)，所述第二传动轴(21)一端朝向滑块(25)设置有第二从动伞齿轮(23)，其另一端设置有输送轴承(16)，

所述第一主动伞齿轮(29)和第一从动伞齿轮(19)相互啮合，所述第二主动伞齿轮(20)和第二从动伞齿轮(23)啮合，所述输送轴承(16)表面设置有轴承套筒(17)，所述轴承套筒(17)之间安装有输送带(4)。

4.根据权利要求2所述的旋转往复式取药机构，其特征在于：所述驱动电机(8)设置有输出轴，所述输出轴朝向升降槽(1)内部，输出轴轴端设置有主动带轮(31)。

5.根据权利要求4所述的旋转往复式取药机构，其特征在于：所述主动带轮(31)和从动带轮(30)之间设置有传送带(14)。

6.根据权利要求1所述的旋转往复式取药机构，其特征在于：所述升降槽(1)为铝型材，升降槽(1)升降两端设置有固定盖(6)，所述固定盖(6)朝向升降槽(1)内部中心设置有转动轴承，所述转动轴承与传动杆(24)转动连接，升降槽(1)槽顶两端滑动设置有第一固定支架(10)和第二固定支架(12)，所述第一固定支架(10)与第一传动轴(15)转动连接，所述第二固定支架(12)与第二传动轴(21)转动连接。

7.根据权利要求2所述的旋转往复式取药机构，其特征在于：所述输送带(4)表面等间距设置有防滑凸起(5)。