[实用新型]一种酿酒自动化生产系统

说明书

本实用新型涉及白酒自动化生产领域，具体涉及一种酿酒自动化生产系统，其包括加粮加糠拌匀系统、机器人自动装甑蒸馏系统、自动摊晾加曲系统；所述加粮加糠拌匀系统包括加粮拌匀系统、粮粉上料机器人系统、加糠拌匀系统、糠壳上料机器人系统与中间输送机；所述加粮拌匀系统的出料端与加糠拌匀系统相接，所述加糠拌匀系统的出料端与中间输送机相接；本实用新型提供的生产系统规划清晰合理，丢糟出甑后有单独的出料通道，不需经过摊晾线，避免废糟对摊晾系统的污染。

技术领域

本实用新型涉及白酒自动化生产领域，具体涉及一种酿酒自动化生产系统。

背景技术

在白酒生产的很多环节仍然采用人工或半自动化的方式进行作业。显然这种方式将慢慢无法满足人力成本上升和产业升级的需求，提高白酒生产自动化程度必将是未来的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型的自动化生产系统，以解决上述提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种酿酒自动化生产系统，其包括加粮加糠拌匀系统、机器人自动装甑蒸馏系统、自动摊晾加曲系统；

所述加粮加糠拌匀系统包括加粮拌匀系统、粮粉上料机器人系统、加糠拌匀系统、糠壳上料机器人系统与中间输送机；所述加粮拌匀系统的出料端与加糠拌匀系统相接，所述加糠拌匀系统的出料端与中间输送机相接；

所述机器人自动装甑蒸馏系统包括自动上甑输送线、定量料仓、上甑机器人系统、移行甑锅系统组、锅盖装置、冷凝器、打量水装置、移动焖粮仓组、下料中间输送机、移动式下料输送机与丢糟输送线；所述移行甑锅系统组包括第一移行甑锅系统、第二移行甑锅系统与第三移行甑锅系统，所述第一移行甑锅系统与第三移行甑锅系统平行设置，所述第一移行甑锅系统与第二移行甑锅系统上的甑锅相靠近且对称设置，所述第一移行甑锅系统与第二移行甑锅系统的上方分别设置有打量水装置，所述移行甑锅系统组的中部设置有为各组移行甑锅系统上甑料的上甑机器人系统，各组移行甑锅系统的侧部分别设置有锅盖装置与冷凝器，各所述冷凝器分别与各组移行甑锅系统上的甑锅相通，所述移动焖粮仓组包括第一移动焖粮仓与第二移动焖粮仓，所述第一移动焖粮仓分别穿过第一移行甑锅系统与第三移行甑锅系统，所述第二移动焖粮仓穿过所述第二移行甑锅系统，其中移动焖粮仓由翻转式送料机及移动轨道，所述移动式下料输送机安装于第一移动焖粮仓的移动轨道上，所述第一移动焖粮仓与第二移动焖粮仓之间设有用于衔接输送的下料中间输送机，所述第一移动焖粮仓靠近第三移行甑锅系统的一侧设有丢糟输送线，所述丢糟输送线的出料端连接有承接仓，所述自动上甑输送线与上甑机器人系统的位置相对应，所述自动上甑输送线靠近上甑机器人系统的一端设有定量料仓，所述自动上甑输送线的另一端与中间输送机相接；

所述自动摊晾加曲系统包括自动摊晾机、自动加曲机与接糟回窖仓；所述自动摊晾机设于第一移动焖粮仓靠近第一移行甑锅系统的一端，且所述自动摊晾机与下料中间输送机在同一直线上，所述自动摊晾机的上方设置有自动加曲机，所述自动摊晾机的出料端设置有接糟回窖仓。

进一步的，所述上甑机器人系统由轴或轴工业机器人、布料器和望气系统组成。

进一步的，所述上甑机器人系统的工业机器人采用外部轴平移方式，扩展机器人臂展。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的生产系统规划清晰合理，丢糟出甑后有单独的出料通道，不需经过摊晾线，避免废糟对摊晾系统的污染。

本生产系统布局简洁紧凑，比较适合于长度空间大、宽度空间小的厂房。采用一条加粮加糠拌匀系统，其中加粮拌匀系统和糠拌匀系统直接对连，减小占地面积，比较适合分层起窖且不需静置润粮的生产工艺。采用一台机器人对应三组甑锅的布局，即一机三甑方式，节省机器人的成本投入，提高机器人的利用率，比较适合于蒸馏时间长需大于装甑时间的3倍的生产工艺。移动焖粮仓从摊晾机后方翻转出料，减少侧边上料造成的左右糟料不均问题。