[实用新型]一种具有防护装置的无人机

说明书

本实用新型公开了具有防护装置的无人机技术领域的一种具有防护装置的无人机，所述飞行电控控制箱的底部前后两侧均固定设置有两组对向装配的支撑块，且上下两组所述支撑块之间外侧固定设置有缓冲胶垫，上下两组所述支撑块的内腔之间固定设置有弹簧杆，两组所述固定板的底部左右两端均固定设置有限位板，两组所述第一铰接座上通过转动销轴活动铰接有缓振器，所述缓振器的底端下侧设置有起落底板，所述起落底板的顶部固定设置有通过转动销轴和缓振器底端活动连接的第二铰接座，所述起落底板的左右两端均固定设置有防倾弧形板，可以对无人机上的惯性冲击进行缓冲和吸收，提供了对无人机的保护，能够实现对无人机内部零件的保护。

技术领域

本实用新型涉及具有防护装置的无人机技术领域，具体为一种具有防护装置的无人机。

背景技术

近年来随着微型无人机技术的成熟，利用微型无人机搭载传感器获取低空遥感影像数据，成为卫星感和载人航空遥感之外的一种数据获取手段，现有的无人机技术成熟，但是无人机在航拍完成后落地的瞬间会和地面产生非常大的冲击，这些冲击将会直接传递到无人机上，由于无人机上装备有很多传感器零件，强大的振动冲击会毁坏这些传感器零件，同时也会影响彼此之间的装配精度，影响无人机的正常工作，为此，我们提出一种具有防护装置的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护装置的无人机，包括安装板，所述安装板的顶部四角处均固定旋翼装置，且所述安装板的顶部固定有设置在旋翼装置外侧的外护罩，所述安装板的底部前后两侧均固定设置有支撑架，两组所述支撑架的底部固定设置有飞行电控控制箱，所述飞行电控控制箱的底部前后两侧均固定设置有两组对向装配的支撑块，且上下两组所述支撑块之间外侧固定设置有缓冲胶垫，上下两组所述支撑块的内腔之间固定设置有弹簧杆，两组下侧所述支撑块的底部均固定焊接有固定板，两组所述固定板的底部左右两端均固定设置有限位板，两组所述限位板的内侧均设置有固定在固定板底部的第一铰接座，两组所述第一铰接座上通过转动销轴活动铰接有缓振器，所述缓振器的底端下侧设置有起落底板，所述起落底板的顶部固定设置有通过转动销轴和缓振器底端活动连接的第二铰接座，所述起落底板的左右两端均固定设置有防倾弧形板。

优选的，所述缓振器包括外筒，所述外筒的内腔活动插接有内筒，所述内筒的内腔顶部固定连接有支撑弹簧，且所述支撑弹簧的底端固定连接在外筒的内腔底部。

优选的，所述外筒通过转动销轴和第二铰接座活动铰接，所述内筒通过转动销轴和第一铰接座活动铰接，且单侧两组所述缓振器对称分布在固定板的底部左右两侧。

优选的，所述限位板和缓振器相适配，且所述缓振器和铅垂线之间的夹角为25度。

优选的，所述支撑块为相适配的矩形空心块，且两组所述支撑块通过缓冲胶垫对向设置，所述弹簧杆固定连接在支撑块的内壁上。

优选的，所述安装板的顶部开设有设置在旋翼装置周围的螺纹槽，且所述外护罩侧壁上固定设置有安装块，且安装块通过紧固螺栓和螺纹槽固定螺接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，在无人机工作时，通过外护罩可以实现对旋翼装置的保护，在无人机下落时，无人机由于惯性作用会有向下的冲击速度，这种冲击通过起落底板传递到缓振器上同时通过缓振器的压缩可以对传递到缓振器上的冲击进行缓冲，能够起到初步冲击缓冲，同时防倾弧形板可以在起落底板落地时能够起到对装置支撑的作用，防止装置发生倾倒的情况，同时限位板能够对缓振器实现限位，防止缓振器在压缩时发生过度压缩而造成装置过度倾斜，同时缓振器未吸收的冲击能够通过固定板传递到支撑块上，从而通过弹簧杆的压缩能够实现对冲击进行吸收，同时支撑块之间的缓冲胶垫可以对无人机上的惯性冲击进行缓冲和吸收，提供了对无人机的保护，能够实现对无人机内部零件的保护。

附图说明