[实用新型]淬火槽工件淬火搬运机械手有效
| 申请号： | 201922273758.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211872042U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张牛山 | 申请（专利权）人： | 凯斯炉业科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | C21D1/63 | 分类号： | C21D1/63 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 谢新萍 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 淬火 工件 搬运 机械手 | ||
1.淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：包括
电机(1)；
摆臂(2)，所述摆臂(2)的一端活动设置在所述电机(1)的输出轴上，所述摆臂(2)的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具(3)；
摆动机构(4)，所述摆动机构(4)驱动所述摆臂(2)顺时或逆时针发生摆动；
转动机构(5)，所述转动机构(5)将所述电机(1)输出轴的转动力传递给所述夹具(3)；
当所述摆动机构(4)驱动所述摆臂(2)摆动，所述转动机构(5)驱动所述夹具(3)相对于所述摆臂(2)发生转动，将所述夹具(3)处于竖直状态。
2.根据权利要求1所述的淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：所述摆臂(2)的端部固定设置有套筒(21)，所述套筒(21)活动套设在所述电机(1)输出轴上，所述套筒(21)限制所述摆臂(2)沿所述电机(1)输出轴轴向运动，且不跟随所述电机(1)输出轴发生转动。
3.根据权利要求1所述的淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：所述摆臂(2)另一端活动穿设有转轴(22)，所述转轴(22)的端部与所述夹具(3)固定连接。
4.根据权利要求2所述的淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：所述摆动机构(4)包括竖直设置在所述电机(1)上端面的柱体(41)；
所述柱体(41)上铰接有气缸(42)的一端，所述气缸(42)伸出端铰接有连接块(43)，所述连接块(43)固定在摆臂(2)上；
当所述气缸(42)工作，所述摆臂(2)以所述套筒(21)中心为圆心发生摆动。
5.根据权利要求3所述的淬火槽工件淬火搬运机械手，其特征在于：所述转动机构(5)包括套定在所述电机(1)输出轴上的第一链轮(51)，套定在所述转轴(22)上的第二链轮(52)，连接所述第一链轮(51)、第二链轮(52)的链条(53)；
当所述第一链轮(51)跟随所述电机(1)输出轴转动，所述链条(53)带动所述第二链轮(52)转动，并将转动力传递给所述转轴(22)，所述转轴(22)带动所述夹具(3)相对于所述摆臂(2)发生转动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于凯斯炉业科技江苏有限公司，未经凯斯炉业科技江苏有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922273758.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
