[实用新型]一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构

权利要求书

1.一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于所述机构包括有：固定支撑板（1），固定支撑板（1）的正面设有导向板（2），背面设有电机（4）；所述的导向板（2）上设有一条开口朝下的U型导向槽（21），在U型导向槽（21）内侧位置设有与所述电机（4）传动连接的中心轴（41），中心轴（41）上固定连接有摆臂（42），摆臂（42）上设有条形槽（421）；

所述的固定支撑板（1）正面通过上下滑轨机构（3）竖直上下滑动连接有转接板（5），转接板（5）上水平滑动连接有滑轨（6），滑轨（6）前端上固定连接用于夹取物料的夹持机构（7），滑轨（6）后端上固定连接有驱动板（8）；

所述的驱动板（8）上连接有同时置于条形槽（421）和U型导向槽（21）中的滚轴（81）。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的导向板（2）包括有前导向板（23）和后导向板（22），前导向板（23）和后导向板（22）前后排列拼装在固定支撑板（1）的正面，U型导向槽（21）的水平段分设在前导向板（23）和后导向板（22）上，且前导向板（23）与后导向板（22）部分重叠设置。

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的驱动板（8）的底部设有缓冲组件（82）；所述的固定支撑板（1）固定连接有与所述的缓冲组件（82）配合阻挡的前缓冲座（821）和后缓冲座（822）。

4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的驱动板（8）的底部设有光线阻断块（83）；所述的前缓冲座（821）和后缓冲座（822）分别设有与光线阻断块（83）配合光电检测的前位移检测开关（831）和后位移检测开关（832）。

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的滑轨（6）包括平行并排设置的上滑轨（61）和下滑轨（62）；上滑轨（61）和下滑轨（62）通过驱动板（8）和夹持机构（7）的安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的上下滑轨机构（3）包括平行并排设置的前滑轨（31）和后滑轨（32）。

7.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的前导向板（23）和后导向板（22）之间通过间距可调机构相连接。

8.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的固定支撑板（1）上设有惯穿正面和背面的电缆插接座（11）。