[实用新型]一种电动马达抓斗

说明书

一种涉及抓斗技术领域的电动马达抓斗，其特征是：包含吊环、上承梁、下承梁和两个对称设置的取料斗；所述上承梁的下方设有下承梁，上承梁底部面靠近两端端部位置均设有竖直的螺旋升降机，以及用于驱动螺旋升降机的电机，螺旋升降机的伸缩端与下承梁对应紧固连接，螺旋升降机的机壳贯穿上承梁；所述取料斗顶部对应取料斗开口端的两侧分别设有与下承梁两端对应铰接的耳片，取料斗顶部另一端两侧分别与两个连杆的一端对应铰接，两个连杆的另一端分别与上承梁的两端对应铰接；本实用新型有效解决了现有抓斗自行安全性能较低，无法在窄小或靠墙等工况下顺利作业的问题。

技术领域

本实用新型涉及抓斗技术领域，尤其是涉及一种电动马达抓斗。

背景技术

公知的，目前电动马达抓斗开闭机构采用葫芦和卷扬机用作为动力单元，葫芦机构或卷扬机构中的电机转动，通过钢丝绳与滑轮组配合传递力矩，从而控制抓斗的涨开和闭合，由于此种结构采用柔性装置，不易安装限位装置和保护装置，在使用过程中，易产生拉断柔性装置、上承梁变形、下承梁变形、拉断滑轮轴等问题，严重影响到企业的生产效率；此外，现有抓斗大多无法控制抓斗的开合方向，在窄小或靠墙等特殊环境下无法顺利进行取料作业，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种电动马达抓斗。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动马达抓斗，包含吊环、上承梁、下承梁和两个对称设置的取料斗；所述上承梁的下方设有下承梁，上承梁底部面靠近两端端部位置均设有竖直的螺旋升降机，以及用于驱动螺旋升降机的电机，螺旋升降机的伸缩端与下承梁对应紧固连接，螺旋升降机的机壳贯穿上承梁；所述取料斗顶部对应取料斗开口端的两侧分别设有与下承梁两端对应铰接的耳片，取料斗顶部另一端两侧分别与两个连杆的一端对应铰接，两个连杆的另一端分别与上承梁的两端对应铰接；所述上承梁的顶部中心位置设有用于驱动上承梁旋转的电动旋转台，且电动旋转台与螺旋升降机的机壳互不干涉，所述电动旋转台旋转台面与上承梁顶部面对应紧固连接，电动旋转台的机壳顶部设有用于起吊的吊环。

优选的，所述耳片与下承梁对应的一端紧固连接同步齿轮，且所述同步齿轮的轴线与相应耳片和下承梁对应铰接的铰接轴的轴线对应重合，位于下承梁同一端的两个同步齿轮对应啮合。

优选的，所述上承梁的底部设有用于检测上承梁与下承梁之间距离的测距仪。

优选的，两个螺旋升降机通过同一传动轴对应驱动连接，所述传动轴与电机对应传动连接。

优选的，所述电机与传动轴通过减速机对应传动连接。

优选的，所述上承梁和下承梁均为空心梁。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种电动马达抓斗，结构简单，易于装配，生产成本较低，两个螺旋升降机通过同一传动轴对应驱动连接，所述传动轴与电机对应传动连接，通过同一传动轴驱动两个螺旋升降机，能够有效保证两个螺旋升降机的伸缩端能够同步上升或下降；所述耳片与下承梁对应的一端紧固连接同步齿轮，且所述同步齿轮的轴线与相应耳片和下承梁对应铰接的铰接轴的轴线对应重合，位于下承梁同一端的两个同步齿轮对应啮合，通过相应同步齿轮的啮合关系保证两个取料斗闭合或张开的动作同步；通过电动旋转台控制取料斗沿电动旋转台的轴线旋转，进而控制取料斗的开口方向，以便于操作人员能够在窄小或靠墙等特殊环境下进行取料作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、吊环；2、上承梁；3、下承梁；4、取料斗；5、螺旋升降机；6、电机；7、耳片；8、连杆；9、电动旋转台；10、同步齿轮。