[实用新型]一种数控去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种数控去毛刺装置，包括机体、工作台、安装座、夹持部件、驱动部件、锉刀和控制器，其中，工作台和安装座均设置于机体上表面；夹持部件设置于工作台上，以固定待去毛刺工件；驱动部件设置于安装座上；锉刀设置于驱动部件上；控制器设置在机体内部，与驱动部件通信连接，控制器通过控制驱动部件驱动锉刀在工作台上方移动，并在移动过程中控制锉刀在垂直方向上做往复运动，以去除待去毛刺工件上的毛刺。与现有技术相比，本实用新型公开的种数控去毛刺装置适用于去除各种类型的毛刺，即使遇到较大的也不会出现卡顿现象，由于锉刀在垂直方向上加工，因此产生的碎屑不会飞溅到操作者眼睛里，提高了安全性。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种数控去毛刺装置。

背景技术

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视。

在现有技术中，机械加工产品的毛刺一般通过人工打磨的方式去除，或者通过机台铣削的方式去除，但是通过人工打磨的方式去除毛刺效率较低，且对于较小的工件，难以通过人工打磨来去除毛刺；而通过机台铣削的方式去除较大规格的毛刺时，容易造成铣削卡顿、加工产品剧烈振动以及去毛刺效果不理想等问题，同时采用机台铣削产生的碎屑飞溅的方向难以控制，很容易飞溅到操作者上造成伤害。

实用新型内容

为了解决传统的工业产品去毛刺方式效率低下、去毛刺效果不理想以及对操作者造成伤害等问题，本实用新型实施例公开了一种数控去毛刺装置，包括机体、工作台、安装座、夹持部件、驱动部件、锉刀和控制器，其中：

工作台和安装座均设置于机体上表面；

夹持部件设置于工作台上，以固定待去毛刺工件；

驱动部件设置于安装座上；

锉刀设置于驱动部件上；

控制器设置在机体内部，与驱动部件通信连接，控制器通过控制驱动部件驱动锉刀在工作台上方移动，并在移动过程中控制锉刀在垂直方向上做往复运动，以去除待去毛刺工件上的毛刺。

进一步地，驱动部件包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，其中：

X轴驱动机构设置于安装座的上表面，Y轴驱动机构设置于X轴驱动机构上，Z轴驱动机构设置于Y轴驱动机构上。

进一步地，X轴驱动机构包括设置于安装座上的X轴导轨和滑动设置于X轴导轨上的X轴滑块；Y轴驱动机构包括设置于X轴滑块上的Y轴导轨和滑动设置于Y轴导轨上的Y轴滑块；Z轴驱动机构包括设置在Y轴滑块上的Z轴导轨和滑动设置于Z轴导轨上的Z轴滑块，锉刀设置在Z轴滑块上。

进一步地，X轴驱动机构还包括X轴电机和X轴皮带组件，X轴电机和X轴皮带组件均设置于X轴导轨内，X轴电机的转轴连接X轴皮带组件，X轴皮带组件与X轴滑块连接；

Y轴驱动机构还包括Y轴电机、Y轴电机安装座和Y轴皮带组件，Y轴电机安装座设置于Y轴导轨后侧面上，Y轴电机设置于Y轴电机安装座内，Y轴电机的转轴连接Y轴皮带组件，Y轴皮带组件设置于Y轴导轨内，与Y轴滑块连接；

Z轴驱动机构还包括Z轴电机、Z轴电机安装座和Z轴皮带组件，Z轴电机安装座设置于Z轴导轨后侧面上，Z轴电机设置于Z轴电机安装座内，Z轴电机的转轴连接Z轴皮带组件，Z轴皮带组件设置于Z轴导轨内，与Z轴滑块连接。

进一步地，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构均为电动滑台。

进一步地，驱动部件还包括支撑机构，Y轴驱动机构通过支撑机构设置于X轴驱动机构上。