[实用新型]一种智能一体化自动沏茶装置

说明书

一种智能一体化自动沏茶装置，包括茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、废液及茶叶回收储存槽、倒茶机构、过滤茶叶机构、取茶机构和控制装置，所述自动泡茶机构位于茶叶自动送给机构的前方，所述热水供应装置位于自动泡茶机构的左侧，倒茶机构位于自动泡茶机构的前方，废液及茶叶回收储存槽位于自动泡茶机构与倒茶机构之间，所述取茶机构位于倒茶机构的前方，所述茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、倒茶机构、过滤茶叶机构和取茶机构均与控制装置连接。本实用新型提供了能够自动完成茶道流程、废液回收与精准控茶的智能一体化自动沏茶装置。

技术领域

本实用新型涉及一种智能一体化自动沏茶装置。

背景技术

中国自古以来就是饮茶大国，茶道便是起源于中国，是一种烹茶饮茶的生活艺术，多数中国人到目前为止，仍有饮茶的习惯，其中沏茶用具便成为了喝茶者不可缺少的器具。但局限于不同的情况和条件限制，偏多数的中国喝茶者只是直接将茶叶放入茶杯中，再加上开水简单地冲泡，随即饮用，并没有按照茶道的流程进行操作，冲泡、封壶、分壶、奉茶等过程基本都被省略。

随着现代科技的不断发展，各种各样的沏茶器具逐渐涌向市场，为喝茶者提供了一种方便快捷的泡茶方式。但是目前多数沏茶器具功能都不尽完善，只是完成了简单的冲泡功能，没有做到洗茶与快速出汤茶斟七分满以及废液、茶叶回收利用等功能。同时相较于手工泡茶，市面上现有的沏茶机不能够根据饮茶者需要喝几杯茶而做到对茶叶茶水的精准控制，这会造成不必要的浪费。正是基于这样的背景，一种能够完成精准控茶、洗茶与废液回收的一体化自动沏茶装置亟待进一步研发。

发明内容

为了克服现有沏茶器具存在的缺陷，本实用新型提供了能够自动完成茶道流程、废液回收与精准控茶的智能一体化自动沏茶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能一体化自动沏茶装置，包括茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、废液及茶叶回收储存槽、倒茶机构、过滤茶叶机构、取茶机构和控制装置，所述自动泡茶机构位于茶叶自动送给机构的前方，所述热水供应装置位于自动泡茶机构的左侧，倒茶机构位于自动泡茶机构的前方，废液及茶叶回收储存槽位于自动泡茶机构与倒茶机构之间，所述取茶机构位于倒茶机构的前方，所述茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、倒茶机构、过滤茶叶机构和取茶机构均与控制装置连接；

所述茶叶自动送给机构包括用于放置茶叶的储茶室、茶叶输送机构、推茶机构、向茶壶中输送茶叶的斜坡滑道，所述茶叶输送机构位于储茶室的下方，用于将茶叶从储茶室递送到推送机构处；所述推茶机构位于茶叶输送机构的上方并安装在储茶室上，用于将茶叶输送机构输送上来的茶叶递送到斜坡滑道上；所述推茶机构上设有用于检测茶叶量的第一压力传感器；

所述自动泡茶机构包括第一电动滑台机构和茶壶放置机构，第一电动滑台机构前后方向布置，所述茶壶放置机构包括旋转机构和倾倒机构，所述倾倒机构安装在旋转机构上，第一茶壶安装在倾倒机构上；

所述热水供应装置上设有热水管，热水管内装有流量监测装置，所述热水管的出水端位于第一茶壶的壶口上方；

所述倒茶机构包括第二电动滑台机构、茶壶放置平台和用于茶壶放置平台翻转的翻转机构，第二电动滑台机构左右方向布置，所述茶壶放置平台的一侧与第二电动滑台机构的滑台铰接，其另一侧与翻转机构连接，第二茶壶安装在茶壶放置平台上且其壶嘴朝向取茶机构设置；

所述过滤茶叶机构包括滤网和滤网升降机构，所述滤网位于第二茶壶的壶口的上方并且通过滤网支架安装在滤网升降机构上，滤网升降机构安装在倒茶机构的右侧；

所述取茶机构包括用于放置茶壶和茶杯的饮茶平台、链条和两个取茶电机，两个取茶电机安装在饮茶平台上且其输出端上分别设有链轮，两个取茶电机上的链轮之间通过链条连接，链条的外侧均布有多个用于放置茶杯的杯托。