[实用新型]一种转马结构

权利要求书

1.一种转马结构，包括环形路轨（1），其特征在于，在所述环形路轨（1）上设有若干个可沿所述环形路轨（1）滑行的转马（2），所述转马包括滑行车架（21）和设置在所述滑行车架（21）上方的座位（22），在至少一个所述滑行车架（21）上设有驱动所述滑行车架（21）沿所述环形路轨（1）滑行的驱动机构（3），在所述滑行车架（21）上或所述环形路轨（1）旁还设有能够使所述座位（22）相对于所述环形路轨（1）上下运动的升降机构（4），所述座位（22）沿着所述环形路轨（1）滑动的同时在所述升降机构（4）的作用下可相对于所述环形路轨（1）上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种转马结构，其特征在于，所述升降机构（4）包括驱动所述座位（22）升降的座位升降驱动装置（41）和用于所述座位（22）升降导向的座位升降导向装置（42），所述座位升降驱动装置（41）包括伸缩杆驱动电机（411）和伸缩杆（412），所述伸缩杆（412）与所述座位升降导向装置（42）或座位（22）固定连接，所述座位升降导向装置（42）的长度方向与所述伸缩杆（412）的伸缩方向竖向平行，所述伸缩杆驱动电机（411）驱动所述伸缩杆（412）带动所述座位（22）相对于所述滑行车架（21）上下运动使得所述座位（22）相对于所述环形路轨（1）上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种转马结构，其特征在于，所述升降导向装置（42）包括固定连接在所述座位（22）上的座位顶杆（421），在所述座位顶杆（421）下端固定有滑动套（422）、在所述滑动套（422）下端滑动连接有顶杆导向柱（423），所述座位顶杆（421）与所述滑动套（422）可沿所述顶杆导向柱（423）上下滑动，所述顶杆导向柱（423）固定连接在所述滑行车架（21）上，所述伸缩杆（412）与所述座位顶杆（421）或座位（22）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种转马结构，其特征在于，所述升降机构（4）包括位于所述环形路轨（1）一侧或两侧的与所述环形路轨（1）同一中心的副环形路轨（43），与所述座位（22）固定连接的座位顶杆（421），在所述滑行车架（21）一侧或两侧一体连接或固定连接有导向套（44），所述座位顶杆（421）穿过所述滑行车架（21）和所述导向套（44）且可沿所述滑行车架（21）和所述导向套（44）上下运动，所述座位顶杆（421）下端铰接有升降轮（45），所述升降轮（45）与所述副环形路轨（43）滚动连接；当所述驱动机构（3）驱动所述滑行车架（21）沿所述环形路轨（1）滑行时所述升降轮（45）的铰接点相对于水平面上下起伏从而使得所述座位（22）相对于所述环形路轨（1）上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种转马结构，其特征在于，所述副环形路轨（43）为波浪形路轨，所述升降轮（45）为圆形轮或凸轮形轮，当所述驱动机构（3）驱动所述滑行车架（21）沿所述环形路轨（1）滑动时带动所述升降轮（45）沿着所述副环形路轨（43）滚动使得所述座位（22）相对于所述环形路轨（1）上下运动。

6.根据权利要求4所述的一种转马结构，其特征在于，所述副环形路轨（43）为水平路轨，所述升降轮（45）为凸轮形轮，当所述驱动机构（3）驱动所述滑行车架（21）沿所述环形路轨（1）滑动时带动所述升降轮（45）沿着所述副环形路轨（43）滚动使得所述座位（22）相对于所述环形路轨（1）上下运动。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的一种转马结构，其特征在于，当所述环形路轨（1）两侧均设有所述副环形路轨(43)时，在一个所述滑行车架（21）两侧均设有穿过所述滑行车架（21）的所述座位顶杆（421），所述座位顶杆（421）与所述座位（22）一一对应。