[实用新型]一种凿毛机

权利要求书

1.一种凿毛机，包括基座(1)、设于基座(1)上的机械臂(3)、设于机械臂(3)上的凿毛单元(2)，其特征在于：所述凿毛单元(2)与所述机械臂(3)远离所述基座(1)的一端铰接，所述机械臂(3)上设有用于驱动所述凿毛单元(2)前后摆动的前后摆动驱动件(34)。

2.根据权利要求1所述的凿毛机，其特征在于：所述前后摆动驱动件(34)为伸缩结构并设有两件，两件所述前后摆动驱动件(34)分设于所述凿毛单元(2)的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的凿毛机，其特征在于：所述机械臂(3)包括设于基座(1)上的水平伸缩臂(31)、与水平伸缩臂(31)铰接的摆动臂(32)、以及用于驱动摆动臂(32)上下摆动的上下摆动驱动件(33)，所述凿毛单元(2)与所述摆动臂(32)铰接，所述前后摆动驱动件(34)设于所述摆动臂(32)上。

4.根据权利要求3所述的凿毛机，其特征在于：所述水平伸缩臂(31)包括设于基座(1)上的外箱体(311)、设于外箱体(311)中的内箱体(312)、以及用于驱动内箱体(312)水平伸缩的伸缩驱动件(313)，所述摆动臂(32)与所述内箱体(312)铰接，所述上下摆动驱动件(33)连接于所述内箱体(312)与所述摆动臂(32)之间。

5.根据权利要求4所述的凿毛机，其特征在于：所述摆动臂(32)为伸缩结构。

6.根据权利要求4所述的凿毛机，其特征在于：所述上下摆动驱动件(33)和所述前后摆动驱动件(34)均为伸缩油缸，所述摆动臂(32)为弯折结构且弯折处与所述内箱体(312)铰接，上下摆动驱动件(33)一端与所述内箱体(312)铰接，上下摆动驱动件(33)另一端与所述摆动臂(32)一端铰接，所述前后摆动驱动件(34)两端分别与所述摆动臂(32)另一端以及所述凿毛单元(2)铰接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的凿毛机，其特征在于：所述凿毛单元(2)包括摆动座(21)、凿毛部件(23)及两组限位滚轮(22)，所述摆动座(21)与所述机械臂(3)铰接，所述凿毛部件(23)及限位滚轮(22)设于所述摆动座(21)上，两组所述限位滚轮(22)分设于所述凿毛部件(23)的前后两侧，同一组中的所述限位滚轮(22)分设于所述凿毛部件(23)的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的凿毛机，其特征在于：所述凿毛部件(23)沿上下两侧的所述限位滚轮(22)中心点连线的中垂线布置。

9.根据权利要求7所述的凿毛机，其特征在于：所述前后摆动驱动件(34)与所述摆动座(21)的铰接处位于上下两侧的限位滚轮(22)之间、且位于上下两侧的限位滚轮(22)中心点连线与待凿毛面(4)之间。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的凿毛机，其特征在于：所述基座(1)上设有沿前后方向布置的导轨(12)，所述导轨(12)上设有滑动座(13)，所述滑动座(13)上设有回转座(14)，所述机械臂(3)设于所述回转座(14)上。