[实用新型]自动铺绳机

权利要求书

1.一种自动铺绳机，其特征在于，包括：

龙门架(10)，其具有横梁框架(11)及其四周向下延伸布置的立撑(12)；

铺绳组件(20)，设置在两相对布置的立撑(12)之间，并由设置在所述立撑(12)上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；

所述的铺绳组件(20)包括第一移动梁(21)及其下方设置的旋转轴(22)，所述的旋转轴(22)上设有若干间隔布置的卷绳管(23)，所述的卷绳管(23)上绕设有绳子，且在所述的第一移动梁(21)上设有第二驱动机构用于驱动旋转轴(22)转动并带动所述的卷绳管(23)放绳或收绳；

第二移动梁(30)，设置在所述横梁框架(11)的下方，并由设置在所述横梁框架(11)上的第三驱动机构驱动向靠近或远离所述铺绳组件(20)的方向移动；

气动手指气缸(40)，设置有多个并与所述的卷绳管(23)一一对应，且各气动手指气缸(40)间隔的布置在所述的第二移动梁(30)上；

其中，所述的铺绳组件(20)下移铺绳和搁放玻璃时，所述气动手指气缸(40)的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方。

2.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括设置在所述立撑(12)上并沿其长度方向延伸布置的第一导轨(121)，所述的第一导轨(121)上设有第一滑块(122)，所述第一移动梁(21)的端部固定在所述的第一滑块(122)上；

所述立撑(12)的上端设有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)的输出轴上设有第一同步轮(131)，第一同步轮(131)上套设有第一同步带(132)，且在所述立撑(12)的下端设有第二同步轮(133)与所述的第一同步带(132)相啮合；

所述的第一滑块(122)固定在所述的第一同步带(132)上，且在第一伺服电机(13)驱动第一同步带(132)转动时，带动第一滑块(122)沿第一导轨(121)限定的方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一移动梁(21)平行间隔的布置有两根，对应的立撑(12)上设有平行间隔布置的两根第一导轨(121)，两根第一导轨(121)上分别设有第一滑块(122)与两根第一移动梁(21)的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机(50)及与其配合的第二减速机(51)，所述第二减速机(51)的输出轴与所述的旋转轴(22)之间套设有第二同步带(52)用于传递动力。

5.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的横梁框架(11)上设有垂直于所述旋转轴(22)的纵梁(14)，所述纵梁(14)的一端设有第三伺服电机(60)及与其配合的第三减速机(61)，所述第三减速机(61)的输出轴上设有第三同步轮(611)，第三同步轮(611)上套设有第三同步带，且在所述纵梁(14)的另一端设有第四同步轮(612)与所述的第三同步带相啮合；

所述纵梁(14)的底部设有沿其长度方向延伸布置的第二导轨(141)，所述第二移动梁(30)的上侧设有第二滑块(31)与所述的第二导轨(141)构成导向限位配合，所述的第二滑块(31)与所述的第三同步带固定连接，且在第三伺服电机(60)驱动第三同步带转动时带动所述的第二移动梁(30)沿第二导轨(141)限定的方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的横梁框架(11)下方还设有平行于所述纵梁(14)的光轴(15)，所述的第二移动梁(30)上设有滑套(32)，所述的滑套(32)套设在所述光轴(15)上。

7.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一移动梁(21)上设有对应各卷绳管(23)且位于所述卷绳管(23)上方的滚轮套(24)，所述卷绳管(23)上的绳子绕过该滚轮套(24)后放出。

8.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第二移动梁(30)上设有沿其长度方向间隔布置的驱动气缸(33)，所述驱动气缸(33)的伸缩轴向下伸缩，所述的气动手指气缸(40)固定在所述驱动气缸(33)的伸缩轴上。