[实用新型]多连杆可收放主动轮机构及智能运输车

权利要求书

1.一种多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，包括机架结构(100)，铰设于所述机架结构(100)上的主动驱动轮机构(500)，以及与所述主动驱动轮机构(500)和所述机架结构(100)均铰接的推杆连杆机构；

所述推杆连杆机构包括驱动推杆结构(200)，铰接于所述机架结构(100)上的第一连杆(310)，转动设于所述第一连杆(310)上的中间铰接轴(330)，以及转动设于所述中间铰接轴(330)上的第二连杆(320)，所述驱动推杆结构(200)的端部转动设于所述中间铰接轴(330)上；

所述主动驱动轮机构(500)包括铰设于所述机架结构(100)上的驱动固定板(510)，安设于所述驱动固定板(510)一端的主动驱动电机(520)，安设于所述驱动固定板(510)另一端的转动脚轮(530)，以及连接所述主动驱动电机(520)和所述转动脚轮(530)的驱动传动结构(540)，且所述第二连杆(320)铰接于所述驱动固定板(510)上靠近所述转动脚轮(530)的位置处。

2.根据权利要求1所述的多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，所述机架结构(100)包括并排设置的两块机架侧板(110)，所述第一连杆(310)的一端两侧分别铰接于两块所述机架侧板(110)上、另一端转动套设于所述中间铰接轴(330)上，所述驱动固定板(510)的两侧分别铰接于两块所述机架侧板(110)上。

3.根据权利要求2所述的多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，所述机架侧板(110)内侧安设有微动开关结构(400)，所述微动开关结构(400)与所述第一连杆(310)面对所述驱动固定板(510)的一侧对应。

4.根据权利要求3所述的多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，所述微动开关结构(400)包括设于所述机架侧板(110)内侧的开关固定板，设于所述开关固定板上的开关主体，以及突出于所述开关主体外的开关触动头，所述开关触动头的端部与所述第一连杆(310)的中部对应。

5.根据权利要求2所述的多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，所述机架侧板(110)上开设有连杆限位槽(112)，所述连杆限位槽(112)的槽口面向所述驱动推杆结构(200)设置，所述中间铰接轴(330)的端部对应延伸到所述连杆限位槽(112)中。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，所述主动驱动轮机构(500)包括设于两块所述机架侧板(110)之间的驱动铰接轴(516)，以及转动设于所述驱动固定板(510)端部的脚轮连接轴(532)，所述驱动固定板(510)转动设于所述驱动铰接轴(516)上，所述转动脚轮(530)设于所述脚轮连接轴(532)上。

7.根据权利要求6所述的多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，所述驱动固定板(510)包括驱动板主体(512)，以及突出设于所述驱动板主体(512)端部的驱动连接板(514)，所述驱动铰接轴(516)转动穿设于所述驱动板主体(512)的中部，所述转动脚轮(530)通过所述脚轮连接轴(532)转动设于所述驱动板主体(512)靠近所述驱动连接板(514)的一端，所述主动驱动电机(520)设于所述驱动板主体(512)的另一端，所述第二连杆(320)铰接于所述驱动连接板(514)端部。

8.根据权利要求6所述的多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，所述驱动传动结构(540)包括与所述主动驱动电机(520)的输出轴同轴设置的驱动带轮(542)，与所述转动脚轮(530)同轴设置的从动带轮(544)，以及连接所述驱动带轮(542)和所述从动带轮(544)的传动带(546)。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的多连杆可收放主动轮机构，其特征在于，所述驱动推杆结构(200)包括推杆固定座(210)，以及铰接于所述推杆固定座(210)上的驱动油缸结构(220)，所述驱动油缸结构(220)的活塞杆(230)端部转动连接于所述中间铰接轴(330)上。

10.一种智能运输车，其特征在于，包括车体，以及设于所述车体底部的如权利要求1至9任意一项所述的多连杆可收放主动轮机构。