[实用新型]一种智能汽车底盘清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种智能汽车底盘清洁装置，涉及智能汽车底盘技术领域，为解决现有智能车辆底盘上的清扫盘主要位于车前端的两侧，在清理路面时，两个清扫盘之间难免会存在死角，导致清理不彻底的问题。所述底盘主体后端的两侧均设置有后车轮，所述后车轮之间安装有车轴，所述底盘主体一端的下方安装有导向前轮，所述导向前轮的上方安装有导向杆，且导向杆贯穿并延伸至底盘主体的上端，所述导向杆与底盘主体的连接处设置有导向杆通孔，所述底盘主体的上表面设置有水箱槽，所述水箱槽的一侧安装有水泵，所述底盘主体一端的上方安装有异步电机，所述底盘主体的前端设置有前车架，所述前车架的内部安装有弧形槽。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车底盘技术领域，具体为一种智能汽车底盘清洁装置。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。现有智能汽车主要用于智能清扫方面，车辆配备了激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器，可实现无人驾驶功能，提升清洁效率，降低人工成本。

但是，现有智能车辆底盘上的清扫盘主要位于车前端的两侧，在清理路面时，两个清扫盘之间难免会存在死角，导致清理不彻底；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能汽车底盘清洁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能汽车底盘清洁装置，以解决上述背景技术中提出的现有智能车辆底盘上的清扫盘主要位于车前端的两侧，在清理路面时，两个清扫盘之间难免会存在死角，导致清理不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能汽车底盘清洁装置，包括底盘主体，所述底盘主体后端的两侧均设置有后车轮，所述后车轮之间安装有车轴，所述底盘主体一端的下方安装有导向前轮，所述导向前轮的上方安装有导向杆，且导向杆贯穿并延伸至底盘主体的上端，所述导向杆与底盘主体的连接处设置有导向杆通孔，所述底盘主体的上表面设置有水箱槽，所述水箱槽的一侧安装有水泵，所述底盘主体一端的上方安装有异步电机，所述底盘主体的前端设置有前车架，所述前车架的内部安装有弧形槽，所述底盘主体的后端设置有集尘箱，所述集尘箱的两侧均安装有辅助轮。

优选的，所述异步电机的输出端上安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有导柱，且导柱贯穿并延伸至弧形槽的内部，所述导柱的一端安装有毛刷盘，所述传动杆通过导柱与弧形槽滑动连接。

优选的，所述毛刷盘的上方安装有第一马达，且第一马达与毛刷盘传动连接。

优选的，所述水泵的出水口处安装有输水管，所述输水管的一端安装有三通管，所述三通管的两端均安装有分流管，所述分流管的一端安装有喷嘴，且喷嘴延伸至底盘主体的下端。

优选的，所述集尘箱的下端设置有进尘口，所述进尘口的内部安装有粗过滤网，所述粗过滤网的上方设置有吸气叶轮，所述吸气叶轮的上端安装有第二马达，且第二马达的输出端与吸气叶轮传动连接，所述集尘箱的一侧设置有出风口，所述出风口上安装有滤尘网。

优选的，所述集尘箱的上表面安装有箱盖，且箱盖通过铰链与集尘箱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置异步电机和传动杆连接毛刷盘，使其能够在异步电机的正反向运行中，沿弧形槽方向往复运动，大大提升了毛刷盘的清扫范围，死角较少。

2、通过在底盘的上方安装水泵，水泵可将水箱内的水导入喷嘴，达到清洗地面和加湿毛刷的作用，使其能更好的粘附灰尘以及清洁掉地面的污渍。