[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.巡检机器人，其特征在于：包括机壳、多线激光雷达、单线激光雷达以及多个超声波雷达，所述单线激光雷达和所述多线激光雷达均设于所述机壳的顶部，所述机壳前侧、后侧、左侧和后侧均设有所述超声波雷达，所述多线激光雷达的视场角与所述机壳前侧的超声波雷达的视场角交叠设置。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述多线激光雷达的视场角与所述机壳前侧的超声波雷达的交叠位置为交叠点，所述交叠点和所述机壳前侧之间的间距在0.25m至0.45m之间。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于：所述交叠点和所述机壳前侧之间的间距在0.28m至0.3m之间。

4.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述多线激光雷达的无遮挡角度在270°至360°之间。

5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述多线激光雷达的光轴朝向所述机壳的前侧倾斜设置，所述光轴的倾斜角度在5°至8°之间。

6.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述机壳前侧的超声波雷达与地面的距离h1在0.4m至0.6m之间，所述多线激光雷达与地面的距离为h2，h1和h2的比值在0.4至0.6之间。

7.如权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于：所述机壳前侧的超声波雷达的视场角在70°至80°之间，所述多线激光雷达的视场角在20°至40°之间。

8.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述机壳的前侧、后侧、左侧和右侧均至少设有两个所述超声波雷达，所述超声波雷达为双探头雷达。

9.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述单线激光雷达设于所述多线激光雷达的下方，且所述单线激光雷达的扫描角度为180°。

10.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述单线激光雷达的视场角和地面形成的交点与所述机壳前侧之间的距离在0.6m至1.3m之间。