[实用新型]一种复合式传送流水线

权利要求书

1.一种复合式传送流水线，其特征在于，包括流水线单元组，流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元，每个流水线单元包括单元架，单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组，链条传送组处于皮带传送组的上方，皮带传送组包括用于与治具配合的第一滑轨以及用于带动治具沿第一滑轨移动的皮带单元，链条传送组包括用于与治具配合的第二滑轨以及用于带动治具沿第二滑轨移动的链条单元，链条单元上设有至少一个与治具配合的推轴；流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器；流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。

2.根据权利要求1所述的复合式传送流水线，其特征在于：所述上传送机构包括上托板以及用于推动上托板升降的上托板驱动器，上托板上设有用于在接收处于尾端的皮带传送组内治具时与第一滑轨对接而在转送治具时与处于尾端的链条传送组内第二滑轨对接的上滑轨。

3.根据权利要求1所述的复合式传送流水线，其特征在于：所述下传送机构包括下托板以及用于推动下托板升降的下托板驱动器，下托板上设有用于在接收处于首端的链条传送组内治具时与第二滑轨对接而在转送治具时与处于首端的皮带传送组内第一滑轨对接的下滑轨。

4.根据权利要求2所述的复合式传送流水线，其特征在于：处于尾端的流水线单元上还设有用于在上传送机构内上滑轨未与第一滑轨对齐时阻挡治具继续移动的挡位机构，挡位机构包括挡柱以及用于控制挡柱伸缩的挡柱驱动器，单元架上设有用于供挡柱伸入的开口。

5.根据权利要求2所述的复合式传送流水线，其特征在于：处于尾端流水线单元的单元架上还设有用于检测上传送机构内的上滑轨是否与第一滑轨对齐的第一检测器。

6.根据权利要求3所述的复合式传送流水线，其特征在于：处于首端流水线单元的单元架上还设有用于检测下传送机构内的下滑轨是否与第二滑轨对齐的第二检测器。

7.根据权利要求1所述的复合式传送流水线，其特征在于：相邻两个流水线单元内皮带单元通过齿轮组连接。

8.根据权利要求7所述的复合式传送流水线，其特征在于：处于一端的流水线单元内皮带单元与皮带驱动器连接。

9.根据权利要求1所述的复合式传送流水线，其特征在于：相邻两个流水线单元内链条单元通过链节连接。

10.根据权利要求9所述的复合式传送流水线，其特征在于：所述链条驱动器连接有主动齿轮，主动齿轮与处于一端的流水线单元内链条单元啮合，处于另一端的流水线单元内链条单元啮合有从动齿轮。