[实用新型]一种衣物晾晒折叠机

权利要求书

1.一种衣物晾晒折叠机，其特征在于，包括温湿度传感器（11）、光照传感器（12）、DSP处理器、第一连杆伸缩架（2）和第二连杆伸缩架（201），所述第一连杆伸缩架（2）的一端连有第一安装座（21），所述第一安装座（21）固定在房屋（101）内，所述第一安装座（21）的下方设有衣物折叠机构（3），所述第一连杆伸缩架（2）的另一端连有第二安装座（22），所述第一连杆伸缩架（2）还传动连有第一驱动装置（4），所述第一连杆伸缩架（2）在第一驱动装置（4）的带动下沿横向伸缩；

所述第二连杆伸缩架（201）的顶端连在第二安装座（22）上，所述第二连杆伸缩架（201）底端连有晾衣机构（5），所述第二连杆伸缩架（201）传动连有第二驱动装置（401），所述第二连杆伸缩架（201）在第二驱动装置（401）的带动下沿竖向伸缩，所述DSP处理器分别和温湿度传感器（11）、光照传感器（12）、第一驱动装置（4）、第二驱动装置（401）、衣物折叠机构（3）、晾衣机构（5）电性相连。

2.根据权利要求1所述的衣物晾晒折叠机，其特征在于，所述第一连杆伸缩架（2）和第二连杆伸缩架（201）分别包括多个依次相连的连杆单元（23），每个连杆单元（23）包括两根连杆，两连杆的中部铰接相连，每个连杆单元（23）的连杆端部与该连杆单元（23）相邻的连杆单元（23）的连杆端部铰接相连，位于第一连杆伸缩架（2）端部或第二连杆伸缩架（201）端部的两连杆滑动连接在第一安装座（21）或第二安装座（22）或晾衣机构（5）上，所述第一连杆伸缩架（2）中连接在第一安装座（21）上两连杆与第一驱动装置（4）传动相连，所述第二连杆伸缩架（201）中连接在第二安装座（22）上的两连杆与第二驱动装置（401）传动相连。

3.根据权利要求2所述的衣物晾晒折叠机，其特征在于，所述第一驱动装置（4）和第二驱动装置（401）分别包括步进电机（41）、固定座（42）、传动丝杆（43）和滑块（44），所述第一安装座（21）和第二安装座（22）上分别设有固定座（42），所述电机和传动丝杆（43）设在固定座（42）上，所述固定座（42）上设有第一滑槽（45），所述滑块（44）上设有第二滑槽（46），所述滑块（44）通过第二滑槽（46）和第一滑槽（45）滑动设在固定座（42）上，所述滑块（44）还传动套设在传动丝杆（43）上，所述传动丝杆（43）和步进电机（41）传动相连，两连杆中的一连杆连在滑块（44）上，两连杆中的另一连杆连在固定座（42）上，所述DSP处理器和步进电机（41）电性相连。

4.根据权利要求1所述的衣物晾晒折叠机，其特征在于，所述晾衣机构（5）包括环形板（51），所述环形板（51）的底端设有环形导轨（52），沿环形导轨（52）设有环形的同步带（53），所述同步带（53）传动连有第一直流电机（54），所述环形导轨（52）上挂设有多个晾衣架（55），所述环形导轨（52）上设有缺口（521），所述同步带（53）上设有推杆（56），所述推杆（56）延伸至环形导轨（52）上以用于推动晾衣架（55）。

5.根据权利要求4所述的衣物晾晒折叠机，其特征在于，所述环形板（51）上还设有测距传感器（57），所述测距传感器（57）设在缺口（521）处，所述DSP处理器还分别和第一直流电机（54）、测距传感器（57）电性相连。

6.根据权利要求5所述的衣物晾晒折叠机，其特征在于，所述衣物折叠机构（3）包括箱体（31），所述箱体（31）顶面的两侧分别设有朝中部翻转的第一翻板装置（6），所述箱体（31）顶面中部的后侧设有朝前侧翻转的第二翻板装置（7），所述箱体（31）顶面中部的前侧设有两个朝下翻转的第三翻板装置（8），所述第三翻板装置（8）的下方设有衣物储存柜（9），所述DSP处理器还分别和第一翻板装置（6）、第二翻板装置（7）、第三翻板装置（8）电性相连。