[实用新型]一种齿轮箱滚刷结构

权利要求书

1.一种齿轮箱滚刷结构，其特征在于：包括上支撑板（1）、下支撑板（2）、设置在上支撑板上方的升降联动机构（3）、设置在下支撑板下方的滚刷组（4）以及设置在上支撑板与下支撑板之间的公转机构（5），所述上支撑板能够在升降联动机构的驱动下沿竖直方向升降；

所述滚刷组为两个对称设置在公转机构两侧，所述滚刷组包括竖向设置在下支撑板上的滚刷自转电机（15）以及沿着自转电机转轴对称设置的且分别与自转电机传动连接的两个滚刷（16），每个滚刷组内的滚刷自转电机与两个滚刷通过齿轮箱（17）传动连接，所述齿轮箱内设有与滚刷自转电机同轴固连的滚刷自转主动锥齿轮（18）以及与滚刷同轴固连的滚刷自转从动锥齿轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱滚刷结构，其特征在于：所述公转机构包括设置在上支撑板上竖向转动的公转电机（6）、同轴对应固设在公转电机下方的与下支撑板连接的公转主轴（7）、用于连接公转电机与公转主轴的联轴器以及设置在公转主轴与公转电机之间的导电滑环（8）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮箱滚刷结构，其特征在于：所述升降联动机构包括多组设置在上支撑板上且相互之间平行排列的升降机组（9）、用于升降机组之间传动的连动皮带（10）以及用于驱动升降机组的升降驱动机构（11）；所述升降机组包括多个由同一根传动连杆（12）同步驱动转动的升降丝杠（13），所述升降驱动机构与其中一个升降丝杆通过驱动皮带（14）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱滚刷结构，其特征在于：两个滚刷自转电机转速相同转向相反，两个齿轮箱传动比相同，两个滚刷组错开排列。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱滚刷结构，其特征在于：所述升降丝杠顶部设有竖向的升降导柱（20）。

6.根据权利要求3所述的一种齿轮箱滚刷结构，其特征在于：所述升降驱动机构包括伺服电机（21）以及由伺服电机驱动转动的减速器（22）。