[实用新型]一种锂电池盖帽自动压合出料机

说明书

本实用新型公开了一种锂电池盖帽自动压合出料机，包括机架、移动夹取装置、上输送带、托盘送出装置、夹紧压合装置、出料装置和控制系统，机架中间为工作平台，按来料方向分成输送区、夹取区和压合区，输送区装有上输送带，放上盖帽的电池成排放置在电池托盘内，通过上输送带送至夹取区，而后通过移动夹取装置将电池夹取到压合区，再通过夹紧压合装置完成压合动作，出料装置将压合好的电池送出。本实用新型通过设置电池移动夹取装置将成排电池夹取至压合区，而后通过夹紧压合装置对电池盖帽进行压合，同时设置有托盘送出装置和电池出料装置，从下方将空托盘送出，整个过程全自动控制，压合效率高，防尘严密，压合质量好。

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池盖帽自动压合出料机。

背景技术

锂电池的电池盖帽是锂电池的关键部件，它直接关系到锂电池的可靠性、使用寿命、容量大小、生产者和消费者生产使用的安全。锂电池封口工序之前，需要将盖帽与钢壳压紧。目前多为人工操作，操作工人将电焊后的盖帽放入每个钢壳上，在放入压帽机中压紧。由于电池的防尘要求高，人工放盖帽和压盖帽都需要戴防尘手套，隔着防尘罩操作，操作难度大，且操作人员长期保持一个姿势，身心健康影响大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池盖帽自动压合出料机，自动完成盖帽放置压合，以降低人工劳动强度，提高产品质量。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种锂电池盖帽自动压合出料机，包括：机架,中部为工作平台，所述工作平台按来料方向分为三个区，依次为输送区、夹取区和压合区；移动夹取装置，设置在所述夹取区和压合区之间上方，包括X轴移动模组和吸盘抓手，所述X轴移动模组包括固定安装在机架上的移动机构、连接移动机构的连接块和安装在连接块上的两个上下气缸，所述吸盘抓手安装在两上下气缸下方，包括抓手座、抓块和推出气缸，所述抓手座连接所述上下气缸的活塞杆上，下端装有推出气缸，所述推出气缸的活塞杆连接抓块，所述抓块对应电池设置有多个弧形凹槽，每个所述凹槽内部设有吸盘，所述吸盘通过气管连接一真空泵，所述真空泵安装在抓手座上；上输送带，设置在所述输送区上，连接所述夹取区；夹紧压合装置，设置在所述压合区，包括夹紧轨道、限位夹头和压合夹头，所述夹紧轨道为细长槽状，所述限位夹头和压合夹头分别设置在夹紧轨道的两旁，所述限位夹头和压合夹头通过两根滑杆相连，由一夹持气缸推动对电池进行夹紧限位，所述压合夹头上设有压合气缸；出料装置，设置在所述夹紧轨道一侧，包括一插入夹紧轨道内的推出块和一设置在夹紧轨道外侧的出料滑轨，所述出料滑轨为线性滑轨，平行夹紧轨道设置，所述移动推块一端插入夹紧轨道内，另一端与所述出料滑轨的滑块相连；控制系统，安装在机架上，连接所述移动机构、上下气缸、推出气缸、真空泵、上输送带、限位气缸、推板气缸、压合气缸和出料气缸。

优选的，所述夹取区设有前挡块，所述前挡块由一前挡气缸控制，所述前挡气缸安装在一Y轴滑轨上，所述Y轴滑轨固定在机架上；所述夹取区两侧设有两根侧限位杆、侧托举块和侧托举气缸，所述前挡气缸和所述侧托举气缸与所述控制系统相连。

优选的，还包括托盘送出装置，所述托盘送出装置包括托举气缸、托举板、出料平台、推出机构和下输送带，所述出料平台和下输送带对应设置在夹取区和上输送带的正下方，所述托举气缸安装在夹取区中心下方，活塞杆连接所述托举板，所述推出机构设置在出料平台前端，为气缸带动推板结构，将落入出料平台的托盘推至所述下输送带上送出；所述托举气缸和推出机构与所述控制系统相连。

优选的，所述夹取区至出料平台之间设有竖直限位杆，所述出料平台两侧设有侧限位杆。

优选的，所述夹紧轨道的通道为折角形式，折角处为圆弧状。