[实用新型]一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备，其设备主要包括焊缝扫描定位机器人本体、芯片组、三组相位式激光扫描装置和焊缝检测小车。本实用新型可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考。

技术领域

本实用新型涉及管道焊缝检测领域，尤其涉及一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备。

背景技术

现有技术中对管道焊缝的检测，主要采用管道外由人手持磁定位设备对检验的管道焊缝进行定位。在管道检测过程中，尤其是大批量检测时，其效率降低累计值较大且人为误差差错率也提升较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备及方法，解决现有技术中采用人工方式定位检测管道焊缝效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备，包括焊缝扫描定位机器人本体，所述焊缝扫描定位机器人本体内设置有芯片组，所述焊缝扫描定位机器人本体顶部、左侧和右侧均设置有与所述芯片组电连接的相位式激光扫描装置，三个相位式激光扫描装置间隔设置为90°，所述相位式激光扫描装置包括激光装置以及设置在所述激光装置两侧的数字镜头；

所述焊缝扫描定位机器人本体上设置有里程计量器，所述里程计量器与所述芯片组电连接，所述焊缝扫描定位机器人本体的后方拖拽牵引有焊缝检测小车，所述焊缝检测小车上设置用于检测管道焊缝的射线机，所述射线机与所述芯片组电连接。

进一步的，所述焊缝扫描定位机器人本体的前端设置有摄像头、毫米波雷达和红外传感器，所述摄像头、毫米波雷达和红外传感器均与所述芯片组电连接。

进一步的，所述焊缝扫描定位机器人本体上的车轮设置为麦克纳姆轮。

进一步的，所述里程计量器设置为里程轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本焊缝扫描定位机器人本体的结构示意图；

图2为相位式激光扫描装置的位置布置示意图。

附图标记说明：1、焊缝扫描定位机器人本体；101、相位式激光扫描装置；101-1、激光装置；101-2、数字镜头；102、摄像头；103、毫米波雷达；104、红外传感器；105、里程计量器；2、焊缝检测小车；3、芯片组。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。