[实用新型]一种双皮带回流传送线

说明书

本实用新型提供了一种双皮带回流传送线，包括传送单元组，传送单元组内包括若干个依次连接的传送单元，每个传送单元包括并排设置的第一单元架和第二单元架，每个单元架上设有用于传送治具的皮带以及用于驱动皮带转动的皮带驱动器，相邻两个传送单元内第一单元架与第一单元架对接，第二单元架与第二单元架对接。与现有技术相比，该双皮带回流传送线采用传送单元组装的形式，根据需要控制传送单元的数量，以进行延长和减少传送线长度，便于进行拆装和运输；并且在传送过程中，利用第一转送机构和第二转送机构与传送单元组形成闭合的传送线，传送效率提高，治具可取出，随时调整传送速度，节省治具数量。

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别是一种双皮带回流传送线。

背景技术

现有的机加工领域中，多是需要传送流水线进行传送工件，以方便自动化、连续加工生产。皮带传送流水线由于承载工件的治具可拿，适用于传送各种类型的工件。然而，现有的流水线都为整体式结构，不能依据需要随时进行拆分，占地面积大，导致运输和拆装麻烦。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种双皮带回流传送线，能准确进行传送工件，并采用单元式结构组装，可根据需要进行延长和减少流水线长度，拆装简单。

本实用新型采用的技术方案为：

一种双皮带回流传送线，包括传送单元组，传送单元组内包括若干个依次连接的传送单元，每个传送单元包括并排设置的第一单元架和第二单元架，每个单元架上设有用于传送治具的皮带以及用于驱动皮带转动的皮带驱动器，相邻两个传送单元内第一单元架与第一单元架对接，第二单元架与第二单元架对接；传送单元组的一端设有用于将处于首端的传送单元内第一单元架的皮带上治具转送至第二单元架内的第一转送机构，传送单元组的另一端设有用于处于尾端的传送单元内第二单元架的皮带上治具转送至第一单元架内的第二转送机构。

优选地，所述第一转送机构包括处于首端传送单元前端的第一机架，第一机架上用于接收第一单元架的皮带传送出来的治具的第一托盘以及用于驱动第一托盘从第一单元架出口端滑动至第二单元架入口端的第一驱动组件，第一机架上还设有用于将处于第二单元架入口端的第一托盘内治具拨动至第二单元架的皮带上的第一拨动组件。

更优选地，所述第一驱动组件包括设置在第一托盘下方的第一滑座、设置在第一机架上的第一滑轨以及用于驱动第一滑座沿第一滑轨移动以带动第一托盘滑动的第一托盘驱动器。

更优选地，所述第一拨动组件包括设置在第一机架一侧的第一立柱、用于拨动处于第二单元架入口端的第一托盘内治具的第一拨杆以及设置在第一立柱上用于带动第一拨杆移动的第一拨杆驱动件。

优选地，所述第二转送机构包括处于尾端传送单元后端的第二机架，第二机架上用于接收第二单元架的皮带传送出来的治具的第二托盘以及用于驱动第二托盘从第二单元架出口端滑动至第一单元架入口端的第二驱动组件，第二机架上还设有用于将处于第一单元架入口端的第二托盘内治具拨动至第一单元架的皮带上的第二拨动组件。

更优选地，所述第二驱动组件包括设置在第二托盘下方的第二滑座、设置在第二机架上的第二滑轨以及用于驱动第二滑座沿第二滑轨移动以带动第二托盘滑动的第二托盘驱动器。

更优选地，所述第二拨动组件包括设置在第二机架一侧的第二立柱、用于拨动处于第一单元架入口端的第二托盘内治具的第二拨杆以及设置在第二立柱上用于带动第二拨杆移动的第二拨杆驱动件。

优选地，处于首端传送单元中第一单元架内设有用于感应治具位置的第一出位感应器；处于尾端传送单元中第二单元架内设有用于感应治具位置的第二出位感应器。

优选地，处于尾端传送单元中第一单元架内设有用于止位治具的止位器以及用于感应止位器上治具位置的止位感应器。

优选地，每个单元架内都设有两个并排对齐的皮带，两个皮带都与皮带驱动器连接。