[实用新型]一种自动换盘收线机

权利要求书

1.一种自动换盘收线机，包括机座，其特征在于：所述机座设有一收线单元，该收线单元用以装夹待收线的空线盘并控制空线盘收线，该收线单元上端设有一排线单元，该排线单元用以配合收线单元将线材规则绕制在空线盘上，于收线单元其中一边设有盘存取单元，该盘存取单元用以向收线单元供应空线盘并对绕满线材的线盘进行回收，该收线单元另一边设有一盘升降单元，该盘升降单元用以将绕满线材的线盘转送到盘存取单元处。

2.根据权利要求1所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述排线单元其中一侧设有一控制台，该控制台内置有电控部，该电控部与收线单元、排线单元、盘存取单元以及盘升降单元分别电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述收线单元包括设于机座其中一边的夹盘机构、设于机座另一边的转盘机构以及设于夹盘机构和转盘机构之间的盘限位机构，该夹盘机构用以配合转盘机构夹持待收线的空线盘，该转盘机构用以驱动待收线的空线盘转动，该盘限位机构用以使待收线的空线盘保持在夹盘机构和转盘机构之间以便夹盘机构和转盘机构夹持待收线的空线盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述夹盘机构通过至少一第一立板与机座相连接，所述转盘机构通过至少一第二立板于机座相连接，所述盘限位机构、盘升降单元均分别设于安装在机座上相对设置的第一立板和第二立板之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述夹盘机构由一端设于第一立板上的夹持组件、通过一夹持连接板连接在夹持组件至少其中一侧的夹持气缸、连接在夹持组件和夹持气缸运动一端的联动板以及设于联动板其中一侧的至少一限位锁紧组件组成，该夹持组件用以夹持线盘，该夹持气缸用以驱动夹持组件做张夹动作，该限位锁紧组件用以在夹合线盘时对夹持组件进行限位锁紧。

6.根据权利要求4所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述转盘机构包括一端设于第二立板上转盘组件、通过一刹车盘连接在转盘组件另一端的转盘从动轮、设于刹车盘其中一边的刹车组件、通过一转盘传动带与转盘从动轮相连接的转盘传动轮以及与转盘传动轮相连接的转盘驱动部。

7.根据权利要求4所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述盘限位机构由盘托板、盘托板其中一端的限位杆以及设于限位杆两端的阻位气缸组成，该限位杆用以阻止滚动到盘托板上的线盘再继续滚动，该阻位气缸驱动限位杆升降。

8.根据权利要求1所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述排线单元包括排线座、通过至少一导杆连接于排线座上的排线滑块、设于排线滑块上的排线架、设于排线架其中一端的排线杆以及通过一排线丝杆与排线滑块相连接的排线驱动部，该排线杆至少其中一端设有排线感应部。

9.根据权利要求1所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述盘存取单元由至少二立架、设于二立架上端的上盘架、设于上盘架其中一端的挡盘组件以及设于二立架下端的下盘架组成，该上盘架用以存放待收线的空线盘，该挡盘组件用以存放在上盘架的待收线的空线盘进行分配，该下盘架用以收集收线完毕的线盘。

10.根据权利要求4所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述盘升降单元包括分别设于第一立板和第二立板上的至少二导槽、设于二导槽之间的升降架以及连接在升降架其中一端的升降气缸，该升降架用以将收线完毕的线盘转送到盘存取单元。