[实用新型]一种夹爪位置可调的边模出入库装置

权利要求书

1.一种夹爪位置可调的边模出入库装置，其特征在于：包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧连接有支撑座，所述支撑座的下侧可移动地连接有两个连接板，所述两个连接板下侧分别固定连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，边模手指下部朝里的一侧连接有橡胶夹板。

2.根据权利要求1所述的夹爪位置可调的边模出入库装置，其特征在于：所述连接板的下侧固定连接有固定盘，所述固定盘内固定连接有安装座，所述安装座向下伸出的一端固定连接有调节电机，所述调节电机上传动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮回转圆周的最低点在边模手指下侧的上方且在边模手指橡胶夹板上侧的下方，驱动滚轮可沿着边模上侧滚动。

3.根据权利要求2所述的夹爪位置可调的边模出入库装置，其特征在于：所述支撑座具有朝下设置的安装口，支撑座内连接有水平设置的导向杆，所述导向杆上连接有可沿着导向杆长度方向滑动的导向座，所述导向座固定连接在连接板上侧，支撑座下侧固定连接有两排固定导轨，连接板上侧还连接有若干调节滑块，调节滑块可滑动地连接在固定导轨上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的夹爪位置可调的边模出入库装置，其特征在于：所述移动座在长度方向上的两端分别固定连接有连接座，两个所述支撑架的上侧均固定连接有轨道一，两个支撑架相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，所述连接座可沿着轨道一和轨道二滑动，所述连接座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动齿轮，支撑架还固定连接有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条啮合。

5.根据权利要求1～3任一项所述的夹爪位置可调的边模出入库装置，其特征在于：所述滑动座上固定连接有移动电机，所述移动电机上传动连接有移动齿轮，所述移动座上固定连接有固定齿条，所述移动齿轮与固定齿条啮合，移动座上固定连接有轨道三，滑动座朝向移动座的一侧固定连接有若干移动块，所述移动块与轨道三可滑动地连接。

6.根据权利要求5所述的夹爪位置可调的边模出入库装置，其特征在于：所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上传动连接有升降齿轮，所述升降座上固定连接有升降齿条，所述升降齿轮与升降齿条啮合，升降座相对滑动座设置的一侧固定连接有至少一个轨道四，移动座相对升降座设置的一侧固定连接有若干升降块，所述轨道三可沿着升降块滑动。

7.根据权利要求1～3任一项所述的夹爪位置可调的边模出入库装置，其特征在于：所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。