[实用新型]一种混凝土叠合板加工线

说明书

本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种混凝土叠合板加工线，包括边模入库辊道和吊装工位，边模入库辊道末端的前方设置有用于存放边模的边模库，吊装工位左端朝外的方向上依次设置有清扫检查工位、边模安装工位、至少一个调节工位一、喷涂工位、网片安装工位、调节工位二、桁架安装工位、调节工位和至少一个缓冲预留工位一，末端的缓冲预留工位一前方设置有至少一个缓冲预留工位二，最末端的缓冲预留工位二右端朝外的方向上依次设置有布料工位、静养工位、预养护窑、拉毛机、养护窑一、堆码机、养护窑二和至少一个拆模工位；本实用新型效率高，劳动强度低。

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种混凝土叠合板加工线。

背景技术

在制备混凝土预制构件时，先将边模和模台清洗干净，工作人员将清洗干净后的若干边模依序放置到模台上，若干边模行程加工叠合板的空间，模台流转至网片安装工位，工作人员将钢筋网片放置到空间内，模台再流转至桁架安装工位，工作人员依次将若干桁架钢筋放置到空间内，模台再流转至布料工位，布料机将混凝土布入空间内，振捣机对布完混凝土的模台进行振捣，以使空间内的混凝土更加平整，振捣结束的模台流转至养护工位进行养护，此加工过程基本都需要依靠人力完成，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种混凝土叠合板加工线，解决现有技术中存在的劳动强度大的技术难题，本实用新型效率高，劳动强度低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种混凝土叠合板加工线，包括边模入库辊道和吊装工位，吊装工位的下方设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一，所述边模入库辊道末端的前方设置有用于存放边模的边模库，所述边模库上方设置有边模出入库机械手，边模库和边模入库辊道之间设置有边模出库辊道，边模出入库机械手可在边模库、模台、边模入库辊道和边模出库辊道上方移动，吊装工位左端朝外的方向上依次设置有清扫检查工位、边模安装工位、至少一个调节工位一、喷涂工位、网片安装工位、调节工位二、桁架安装工位、调节工位和至少一个缓冲预留工位一，边模安装工位在边模出库辊道的末端，边模安装工位的上方设置有用于安装边模的边模预埋件安装机械手，喷涂工位上方设置有喷涂机械手，网片安装工位上方设置有用于摆放网片的网片安装机械手，桁架安装工位的上方设置有用于摆放桁架的桁架安装机械手，末端的缓冲预留工位一前方设置有至少一个缓冲预留工位二，最末端的缓冲预留工位二右端朝外的方向上依次设置有布料工位、静养工位、预养护窑、拉毛机、养护窑一、堆码机、养护窑二和至少一个拆模工位，布料工位上方设置有布料机，布料机的下方设置有混凝土振捣机，混凝土振捣机在模台的下侧，最右端的拆模工位经摆渡车一与吊装工位相通。

为了进一步实现边模预埋件的安装，所述边模预埋件安装机械手包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。

为了进一步实现边模的出入库，所述边模出入库机械手包括设置在边模库长度方向两端的支撑架一，所述支撑架一上连接有可沿着支撑架一长度方向移动的移动座二，移动座二上连接有可沿着移动座二长度方向移动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可升降的升降座二，所述升降座二的下侧连接有支撑座二，所述支撑座二的下侧连接有两个间隔设置的夹持件二，所述夹持件二上连接有两个相对设置的边模手指二，边模手指二下部朝里的一侧连接有橡胶夹板二。