[实用新型]托盘搬运定位机构

说明书

本实用新型公开了一种托盘搬运定位机构，其包括机架、托盘放置区、搬运装置、两条输送轨和侧推器，两输送轨呈平行间隔布置的安装于机架上，两输送轨之间形成一输送通道，托盘放置区位于一输送轨的侧旁，搬运装置设置于输送通道和托盘放置区的上方，搬运装置搬运存放于托盘放置区处的托盘至输送通道上，输送通道在沿其输送方向的端部两侧均安装有一定位挡块，定位挡块上安装有正对输送通道的滚动件，侧推器安装于一输送轨上，侧推器的输出端选择性伸至于输送通道中，侧推器的输出端推动位于输送通道上的托盘并靠于一定位挡块处。本实用新型的托盘搬运定位机构具有定位快速且准确的优点。

技术领域

本实用新型涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种托盘搬运定位机构。

背景技术

托盘是IC芯片最重要的存放和包装载体之一，在IC芯片的封装与测试中，经常要把堆叠成一叠的料盘，一盘盘输送到指定位置，由抓手对托盘中的芯片进行抓取和放置。托盘放到指定的位置后，需要使用一侧推装置推动托盘沿导轨滑动而往导轨一边角处靠拢而实现托盘的定位，但由于托盘与导轨之间的滑动属滑动摩擦，故托盘在定位过程中受到各个位置的摩擦力导致托盘并未固定到位，最终会导致IC芯片抓偏、放偏和压坏等问题。

因此，亟需要一种定位快速且准确的托盘搬运定位机构来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位快速且准确的托盘搬运定位机构。

为实现上述目的，本实用新型的托盘搬运定位机构包括机架、托盘放置区、搬运装置、两条输送轨和侧推器，两所述输送轨呈平行间隔布置的安装于所述机架上，两所述输送轨之间形成一输送通道，所述托盘放置区位于一所述输送轨的侧旁，所述搬运装置设置于所述输送通道和所述托盘放置区的上方，所述搬运装置搬运存放于所述托盘放置区处的托盘至所述输送通道上，所述输送通道在沿其输送方向的端部两侧均安装有一定位挡块，所述定位挡块上安装有正对所述输送通道的滚动件，所述侧推器安装于一所述输送轨上，所述侧推器的输出端选择性伸至于所述输送通道中，所述侧推器的输出端推动位于所述输送通道上的托盘并靠于一所述定位挡块处。

较佳地，所述定位挡块包括止挡部和定位部，所述止挡部的一端连接于所述定位部的一端并形成一“L”形定位挡块，所述定位部的延伸方向与所述输送通道的输送方向平行，所述滚动件安装于所述止挡部上。

较佳地，所述滚动件为滚轮、轴承、滚珠或滚柱。

较佳地，所述输送轨的外侧边上设有导向挡边。

较佳地，本实用新型的托盘搬运定位机构还包括一位于所述定位挡块旁侧的到位传感器，所述到位传感器安装于所述输送轨外侧，所述到位传感器与所述侧推器电连接。

较佳地，所述侧推器为气缸或油缸，所述侧推器的输出端套装有一塑料块。

较佳地，所述托盘放置区的周侧安装有挡片和/或挡柱。

较佳地，所述搬运装置包括搬运驱动器、连接支撑杆、上下移动驱动器、吸取器和装配架，所述装配架安装于所述机架上，所述搬运驱动器安装于所述装配架上，所述上下移动驱动器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述连接支撑杆的第一端安装于所述上下移动驱动器的输出端，所述吸取器安装于所述连接支撑杆的第二端，所述搬运驱动器驱使所述上下移动驱动器做往返于所述托盘放置区与所述输送通道之间的平移运动，所述上下移动驱动器驱使所述连接支撑杆上下运动。