[实用新型]一种多功能上下料设备

说明书

本实用新型属于自动设备技术领域，尤其涉及一种多功能上下料设备。其包括料车装置以及定位结构；定位结构与料车装置的对接结构相互配合；料车装置包括料车机架、升降机构、物料托板、以及对接结构；料车机架内滑动安装升降机构，升降机构上安装物料托板；料车机架的底部安装有对接结构。其中，定位结构包括定位机架、第一锁紧套筒以及驱动电机；定位机架上固定安装有所驱动电机，驱动电机的输出端与第一锁紧套筒连接；第一锁紧套筒与对接结构的传动轴同心设置。与现有技术相比，该设备纯机械结构，结构简单，操作方便；同时，驱动电机设在定位机架上，减轻了料车装置的整体重量，便于料车的搬运。

技术领域

本实用新型属于自动设备技术领域，尤其涉及一种多功能上下料设备。

背景技术

目前，自动化生产流水线中，一般采用机械手、吸盘等将物料放置到传动带上或是将传动带上的物料放置到料箱内，实现传送带中物料的上料或下料。而这样的上料、或下料的方式并不适用于板状结构的夹具或者物料从传送带上进行快速上下料。

同时，现有的料车普遍采用电联接，需要控制电源以及连接相关控制线，使用极其不方便。此外，现有料车的动力装置一般设置在料车机架的顶部，整车重量过重，不利于料车的搬运。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术中的不足，提供一种多功能上下料设备，该驱动电机设置定位结构上，减轻了料车重量；且纯机械连接，结构简单操作方便，实现无人工干预的快速对接。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种多功能上下料设备，包括料车装置以及定位结构；所述定位结构与所述料车装置的对接结构相互配合；

所述料车装置包括料车机架、升降机构、物料托板、以及对接结构；所述料车机架内滑动安装所述升降机构，所述升降机构上安装所述物料托板；所述料车机架的底部安装有所述对接结构；

其中，所述定位结构包括定位机架、第一锁紧套筒以及驱动电机；所述定位机架上固定安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一锁紧套筒连接；所述第一锁紧套筒与所述对接结构的传动轴同心设置。

进一步的，所述对接结构包括传动轴、限位挡块、限位卡套以及第一弹簧；

所述传动轴水平安装在所述料车机架上，所述传动轴的第一连接端通过第一弹簧与所述限位挡块连接，且所述传动轴的第一连接端套装有限制所述限位挡块移动的所述限位卡套。

进一步的，所述对接结构还包括第一滑块、第二锁紧套筒以及第二弹簧；

所述料车机架上滑动安装所述第一滑块，所述第一滑块上固定安装所述第二锁紧套筒，且所述第二锁紧套筒套装在所述传动轴的第一连接端；

所述第二弹簧套装在所述第二锁紧套筒一侧的所述传动轴上。

进一步的，所述升降机构包括第一升降板、第二升降板、第一丝杠、第二丝杠、第一丝杠母、第二丝杠母以及连接轴；

所述传动轴的第二连接端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一丝杠底部的第二锥齿轮以及连接轴第一连接端的第三锥齿轮三者间相配合；连接轴第二连接端的第四锥齿轮与所述第二丝杠底部的第五锥齿轮相配合；且所述传动轴、所述连接轴、以及所述第一丝杠/所述第二丝杠三者间相互垂直设置；

所述第一丝杠上套装所述第一丝杠母，所述第一丝杠母固定安装在所述第一升降板的外侧；所述第二丝杠上套装所述第二丝杠母，所述第二丝杠母固定安装在所述第二升降板的外侧；

所述第一升降板与所述第二升降板又分别滑动安装在所述料车机架的相对两侧。