[实用新型]限力反馈机构

说明书

本实用新型涉及一种限力反馈机构，其包括梯形螺杆、梯形螺母、基准板、基准柱、触发件、第一微动开关和第二微动开关；梯形螺母固接于梯形螺杆上，梯形螺母外周上开设有一个插槽；基准板的板面垂直于梯形螺母的轴线且插接于插槽中；基准柱垂直固接于基准板上；触发件垂直固接于基准柱上；第一微动开关和第二微动开关的触发端分别对应设置于触发件的两侧。本实用新型可以更为精确的采集梯形螺杆的窜动，进而提高直行程电动执行器的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及用于阀门的直行程电动执行器，特别涉及一种限力反馈机构。

背景技术

用于阀门的直行程电动执行器可以就地或远程对阀门进行开闭控制。

如授权公告号为CN205026178U的中国实用新型专利公开了一种具有碟簧限力的直行程电动执行器，其包括多个联接杆、底座主支架、安全罩以及阀体连接板，多个联接杆对称设置在阀体连接板的圆周方向上，底座主支架设置在多个联接杆上，安全罩设置在底座主支架上，安全罩内部底板上左侧设置有齿轮和电机，齿轮设置在电机上部，齿轮右侧设置有反馈齿轮轴和手轮轴，反馈齿轮轴上设置有与齿轮相配合的反馈齿轮，手轮轴上设置有与反馈齿轮相配合的手轮齿轮，安全罩内设置有电位器减速箱组件，反馈齿轮轴和手轮轴固定在电位器减速箱组件上，且反馈齿轮和手轮齿轮均设置在电位器减速箱组件中，电位器减速箱组件通过限力支架组件设置在安全罩内部，底座主支架内设置相互配合的手轮轴钢齿轮和输出轴大齿轮，输出轴大齿轮设置在梯形丝杠输出轴上，梯形丝杠输出端贯穿底座主支架下端中心位置并向下延伸，输出轴大齿轮通过主轴螺母与梯形丝杠输出端固定连接，梯形丝杠输出轴上套设有限力槽轮，底板上设置有限力连接杆，限力连接杆下端与限力槽轮固定连接，梯形丝杠输出轴下端通过梯形螺母与底座主支架固定连接，梯形丝杠输出轴底部设置有滚花螺母以及T型螺母，梯形丝杠输出轴下端套设有指示板。

该具有碟簧限力的直行程电动执行器在使用时，其梯形丝杠下端与阀门的阀杆固接，通过电机或手轮轴输入扭矩，进而对阀门进行电动或手动的开合控制。其中在阀门完全关闭和完全开启的极限位置，阀芯和阀体会有一个冲击力，这个冲击力会通过阀杆传递给梯形丝杠，进而使梯形丝杠出现轴向窜动，当冲击力过大时会给梯形丝杠上的部件（齿轮）造成损伤；为此在该专利中，设置有限力连接杆和限力槽轮；限力连接杆的上端对应两个微动开关，限力连接杆的下端插接于限力槽轮中；限力槽轮套设于梯形丝杠上且限制在槽轮固定螺母和主轴螺母之间；当冲击力过大时，梯形丝杠窜动过位，限力连接杆会触发微动开关，进而断开控制电路，阻止电机的进一步输出。

这种限力反馈机构响应较为可靠，不过在实际使用中，限力连接杆的动作采集主要来源于限力槽轮；在限力槽轮本身的加工精度、安装精度以及限力连接杆和限力槽轮的插接精度的多重影响下，使得限力连接杆的动作采集往往不够准确，给直行程电动执行器的精确控制带来了影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限力反馈机构，它可以更为精确的采集梯形螺杆的窜动，进而提高了直行程电动执行器的控制精度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种限力反馈机构，包括梯形螺杆、梯形螺母、基准板、基准柱、触发件、第一微动开关和第二微动开关；梯形螺母固接于梯形螺杆上，梯形螺母外周上开设有一个插槽；基准板的板面垂直于梯形螺母的轴线且插接于插槽中；基准柱垂直固接于基准板上；触发件垂直固接于基准柱上；第一微动开关和第二微动开关的触发端分别对应设置于触发件的两侧。

通过采用上述技术方案，实际使用时，在阀门开闭的极限位置产生冲击力；冲击力通过阀杆传递至梯形螺杆上，使梯形螺杆发生窜动，进而带动梯形螺母进行轴向窜动；梯形螺母带动基准板，基准板带动基准柱，基准柱带动触发件进行窜动；当冲击力过大时，触发件碰触第一微动开关或第二微动开关的触发端；进而断开控制电路，阻止电机的进一步输出。