[实用新型]一种超声波除污果蔬自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种超声波除污果蔬自动分拣装置，包括皮带传输台、识别器、分拣组件和控制器，所述识别器和分拣组件位于皮带传输台上方且沿所述皮带传输台的运动方向依次设置，所述识别器与控制器连接，所述控制器与分拣组件连接，所述识别器包括支架、CCD摄像机，所述支架呈7字形，所述支架底部固定在皮带传送台的一侧，所述支架顶部位于皮带传输台上方，所述CCD摄像机设于所述支架上。本实用新型超声波除污果蔬自动分拣装置，通过识别装置采集图片，然后将采集到的图片传输给控制器处理分类，控制器输出控制信号给分拣组件进行分拣，其中识别装置采用CCD摄像机，图像处理稳定高效，本实用新型结构简单，低成本、快速准确，克服人工分拣的缺点。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，特别涉及一种超声波除污果蔬自动分拣装置。

背景技术

水果味道酸甜可口而且含有丰富的营养，深受大众喜爱，而蔬菜是我国人民日常饮食不可或缺的食物，由于受到生长环境和营养物质供给限制，使果蔬产品大小参差不齐，口感和品相也有较大差异，所以，对收获后的果蔬进行分级销售可以在满足不同消费者需求的同时显著地提高果蔬产品的经济价值。目前，国外的果蔬分拣技术较为先进，可根据果蔬的类型来实现大小、重量、内部品质和外部品质等一系列指标的评级分拣，国内的果蔬分拣技术尚处于追赶的过程，大多设备能在单一分拣指标下满足要求，但在整体功能上还有欠缺，现有的分拣装置主要是对水果进行分选，对于形状不规则的蔬菜难以实现分选的要求，且现有的水果分选技术大多采用传统的滚子输送或传送带输送，容易对水蜜桃、苹果等表皮较薄的水果，或是较为脆弱的果蔬造成表皮破损，影响果蔬品质，现有技术中粗略的筛选还容易造成漏选或错选，需要人工辅助分拣，费时费力。

中国实用新型专利CN207932039U，公告日为2018年10月02日公告了一种果蔬加工专用的分拣装置，包括底架、电机、控制台、清洁刷、称重台，所述底架的侧面安装有所述电机，所述电机的上方安装有带轮，所述底架的上方安装有外部支撑架，所述外部支撑架的上方安装有进料斗，所述进料斗的底部安装有清洁轮，所述清洁轮的内部安装有所述清洁刷，所述外部支撑架的侧面安装有所述控制台，所述控制台的前方安装有显示屏，所述显示屏的侧面安装有键盘，所述键盘的底部设置有扬声器，所述扬声器的侧面安装有控制器，所述底架的前端安装有箱门，所述底架的内部安装有内部支撑架，所述内部支撑架的中部安装有转动轴，所述内部支撑架的下方安装有果箱，所述果箱的前端安装有拉手，所述果箱的底部设置有所述称重台，所述果箱的侧面安装有轮子。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种超声波除污果蔬自动分拣装置，结构简单、低成本、快速准确，克服人工分拣的缺点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种超声波除污果蔬自动分拣装置，包括皮带传输台、识别器、分拣组件和控制器，所述识别器和分拣组件位于皮带传输台上方且沿所述皮带传输台的运动方向依次设置，所述识别器与控制器连接，所述控制器与分拣组件连接，所述识别器包括支架和CCD摄像机，所述支架呈7字形，所述支架底部固定在皮带传送台的一侧，所述支架顶部位于皮带传输台上方，所述CCD摄像机设于所述支架上。

优选的，所述分拣组件包括推动杆和分拣驱动器，所述控制器与所述分拣驱动器连接，所述分拣驱动器与所述推动杆连接并为所述推动杆提供驱动力，所述推动杆位于皮带传输台上方且垂直于皮带传输台的传输轴。

优选的，所述支架上还设有光源，所述光源为LED灯。

优选的，所述光源为环绕CCD摄像机设置

优选的，所述CCD摄像机为彩色CCD图像传感器。

优选的，所述黑白CCD图像传感器的像素为100万像素。