[实用新型]一种双气缸三位置变距移栽机械手有效
| 申请号： | 201922280715.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211466389U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 韩新亮;马海建;田松稳;王照华 | 申请（专利权）人： | 深圳市振海机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 位置 移栽 机械手 | ||
1.一种双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：其包括安装固定板，所述安装固定板上设有直线导轨、旋转吸取模组、固定气缸、位移气缸，所述固定气缸固定在安装固定板上，所述位移气缸与直线导轨滑动连接，所述固定气缸通过气缸连接块与位移气缸连接，所述位移气缸与旋转吸取模组连接，所述旋转吸取模组与直线导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述旋转吸取模组通过模组安装板与直线导轨连接，所述模组安装板上设有第一气缸万向接头，所述位移气缸与第一气缸万向接头连接。
3.根据权利要求2所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述位移气缸通过滑块板与直线导轨连接，所述滑块板与气缸连接块固定连接。
4.根据权利要求3所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述气缸连接块上设有第二气缸万向接头，所述固定气缸与第二气缸万向接头连接。
5.根据权利要求4所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述安装固定板上设有与直线导轨平行的滑轨，所述模组安装板同时与直线导轨、滑轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述模组安装板通过连接板与电缆保护链连接，所述电缆保护链外设有保护罩。
7.根据权利要求1所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述固定气缸、位移气缸为笔形气缸。
8.根据权利要求1所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述安装固定板在直线滑轨的两端设有用于旋转吸取模组移动停止缓冲的缓冲器。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述旋转吸取模组包括滑台气缸、气缸安装板、旋转气缸和吸盘组件，所述滑台气缸通过气缸安装板与旋转气缸连接，所述旋转气缸与吸盘组件连接；所述滑台气缸与模组安装板连接。
10.根据权利要求9所述的双气缸三位置变距移栽机械手，其特征在于：所述气缸安装板水平设置，所述气缸安装板与竖立设置的连接肋板连接，所述连接肋板还通过连接支板与连接肋板连接。
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