[实用新型]一种熨斗底板抛光设备及自动化抛光喷砂线

说明书

本实用新型提供一种熨斗底板抛光设备及自动化抛光喷砂线，属于熨斗底板生产设备领域，包括抛光机本体；输送线，用于将待抛光产品输送至抛光机本体内，并将抛光完成的产品输送出抛光机本体；挡停放行组件，设置在所述输送线上，且位于抛光机本体进料口一侧，用于控制待抛光产品之间的流动间隙；挡停定位组件，设置在所述输送线上，且位于抛光机本体出料口一侧，用于挡住抛光完成后的产品以供机器人抓取。本实用新型的整个抛光过程只需要人工上料即可，其他调节过程完全自动化，提高了工作效率，且降低了人工成本。抛光喷砂线包括内腔喷砂设备、底面喷砂设备、熨斗底板抛光设备、第一机器人以及第二机器人，工作效率高，且人工成本低。

技术领域

本实用新型属于熨斗生产设备领域，具体涉及一种熨斗底板抛光设备，另外，本实用新型还涉及一种包括上述熨斗底板抛光设备的自动化抛光喷砂线。

背景技术

电熨斗底板在生产过程中需要进行抛光、喷砂等工艺，抛光、喷砂主要分为三部分：底面抛光打磨、底面喷砂、内腔喷砂，但是目前抛光工艺多为人工操作，工序较为复杂，导致工作效率低下，且生产成本提高。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种熨斗底板抛光设备，实现熨斗底板的连续化自动抛光，提高了工作效率；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述熨斗底板抛光设备的自动化抛光喷砂线，通过机器人将相邻工位串接，进一步提高了工作效率，并降低了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种熨斗底板抛光设备，包括抛光机本体；输送线，用于将待抛光产品输送至抛光机本体内，并将抛光完成的产品输送出抛光机本体；挡停放行组件，设置在所述输送线上，且位于抛光机本体进料口一侧，用于控制待抛光产品之间的流动间隙以及上料节拍；挡停定位组件，设置在所述输送线上，且位于抛光机本体出料口一侧，用于挡住抛光完成后的产品以供机器人抓取。

在一个实施例中，所述挡停放行组件包括：阻挡气缸，通过安装座安装在输送线上，且处于阻挡状态；侧夹气缸，设置在所述输送线一侧的支架上；感应件，包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述安装座上，用于控制阻挡气缸回复阻挡状态，沿输送线输送方向，所述第二光电传感器设置在第一光电传感器的后方，用于控制侧夹气缸的伸缩；当位于输送前方的待抛光产品被阻挡气缸阻挡，且位于输送后方的待抛光产品移动到第二光电传感器处时，第二光电传感器触发，控制侧夹气缸夹紧位于输送后方的待抛光产品。

在一个实施例中，所述挡停定位组件包括：阻挡气缸，通过安装座安装在输送线上，且处于阻挡状态；第三光电传感器，用于控制阻挡气缸回复阻挡状态。

优选地，所述输送线为滚筒输送线，所述阻挡气缸竖向设置在输送线的下方。

更优选地，所述输送线为环形输送线，所述环形输送线上放置有若干个载具，所述载具上开设有多个用于供产品置入的仿形槽；沿输送方向，所述载具的前方设有用于供阻挡气缸顶起时插入的缺口。

在一个实施例中，所述熨斗底板抛光组件还包括导向组件，所述导向组件包括：定位导向组件，设置在所述挡停定位组件和抛光机本体之间，用于引导抛光后产品进入到挡停定位组件处；转向导向组件，设有两组，两组所述转向导向组件分设在环形输送线的转弯处，以避免在转弯处卡料。

优选地，所述定位导向组件整体呈喇叭状结构，且定位导向组件的喇叭口端设置在产品输送方向的后方，所述定位导向组件相对的内侧还设置有用于减小摩擦的凸轮轴承随动器；所述转向导向组件整体呈喇叭状结构，且转向导向组件的喇叭口端设置在产品输送方向的后方。