[实用新型]一种吸附式全自动搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种吸附式全自动搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本实用新型包括机械臂，机械臂的输出端安装有连接部，连接部连接有定位板，定位板上均匀分布有至少两排安装孔位，每一安装孔位内均安装有第一吸盘，定位板的侧面安装有扩展板，扩展板上安装有第二吸盘，第二吸盘包括吸附部和连接于吸附部上端的调节部，调节部安装在扩展板内，第一吸盘具有和第二吸盘的吸附部低端口平齐，多个吸附部依次通过联通管串联联通一真空发生器。本实用新型通过对定位板进行扩展，进而增加机械手的有效吸附范围，避免局部吸附，提高物体搬运的安全性。

技术领域

本实用新型属于机械搬运技术领域，特别是涉及一种吸附式全自动搬运机械手。

背景技术

随着经济的发展、科技的进步，机器人被广泛的应用于生产和生活当中，提高了制造的自动化和生产效率，如授权公告号为CN206047381U，名称为一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置的一种搬运机械手，其在一种支架定型之后，其支架内的吸附装置将定型，进而该机械手在搬运其他装置时或者更大尺寸的玻璃时，其现有的吸盘并能很好的对玻璃表面全面覆盖，其玻璃板局部吸附时容易致使玻璃掉落破碎，将增加搬运的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附式全自动搬运机械手，通过对定位板进行扩展，进而增加机械手的有效吸附范围，避免局部吸附，提高物体搬运的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种吸附式全自动搬运机械手，包括机械臂，所述机械臂的输出端安装有连接部，连接部连接有定位板，所述定位板上均匀分布有至少两排安装孔位，每一所述安装孔位内均安装有第一吸盘，所述定位板的侧面安装有扩展板，所述扩展板上安装有第二吸盘，所述第二吸盘包括吸附部和连接于吸附部上端的调节部，调节部安装在扩展板内，所述第一吸盘具有和第二吸盘的吸附部低端口平齐，多个吸附部依次通过联通管串联联通一真空发生器。

进一步地，所述扩展板的侧面具有连接板，所述定位板的侧面具有适配该连接板的槽口，所述连接板配合在槽口内并通过螺栓固定。

进一步地，所述调节部为螺杆，螺杆通过螺母安装在扩展板上的安装孔位内。

进一步地，所述连接部为“Y”形连接件，所述“Y”形连接件的尾端铰接于机械臂的输出端，其余两端连接于定位板的上端面。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型对定位板进行扩展，进而增加机械手的有效吸附范围，避免局部吸附，提高物体搬运的安全性，并且扩展板上的吸附装置具有调节部，调节吸盘的位置，使得装置能够平稳的吸附搬运物物体。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型搬运结构的示意图；

图3为第二吸盘的结构示意图；

图4为定位板和扩展板的结构示意图；

图5为扩展板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机械臂，2-连接部，3-定位板，4-第一吸盘，5-联通管，6-扩展板，7-第二吸盘，8-螺栓，301-安装孔位，601-螺母，602-连接板，701-调节部，702-吸附部。