[实用新型]一种全自动箱体码垛机

权利要求书

1.一种全自动箱体码垛机，其特征在于，包括

一框架结构，所述框架结构由一底座和四侧板围成，所述侧板上开设有若干开口，左右两所述侧板对称的设有一托盘运输口，前所述侧板上设有一箱体运输口，所述侧板上除去所述托盘运输口和所述箱体运输口外的其余所述开口上安装有铁丝网，所述框架结构顶端为开放式，所述底座上放置有码垛托盘；

两Y轴同步带模组，两所述Y轴同步带模组分别安装在左右两所述侧板的上端，所述Y轴同步带模组与后所述侧板上端相连接，所述Y轴同步带模组左端安装有驱动电机，右侧所述Y轴同步带模组外侧安装有第一安装槽，两所述Y轴同步带模组位于后所述侧板端安装有一传动轴；

一第一连接板，所述第一连接板安装在两所述Y轴同步带模组上端，所述第一连接板由水平面和垂直面组成，所述第一连接板的水平面下端对称的安装第一滑动连接块，所述第一连接板通过所述第一滑动连接块与所述Y轴同步带模组相连接，所述水平面和所述垂直面之间安装有强化筋，所述第一连接板外侧安装有第二安装槽，所述第二安装槽右侧安装有第一固定板；

一X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组安装在所述第一连接板的垂直面内侧，所述X轴丝杆模组右端安装有第一丝杆电机；

一第二连接板，所述第二连接板安装在所述X轴丝杆模组上，所述第二连接板底部安装有第二滑动连接块，所述第二连接板左右两侧通过连接条和连杆分别安装有导轨和第三安装槽；

两Z轴丝杆模组，第一所述Z轴丝杆模组固定安装在所述第二连接板上，第一所述Z轴丝杆模组顶部安装有第二丝杆电机，第一所述Z轴丝杆模组上安装有第三连接板，所述第三连接板底端安装有第三滑动连接块，所述第三连接板右侧安装有第四安装槽，所述第三连接板左侧分别安装有上滑台和下滑台，所述上滑台和所述下滑台分别安装在所述第三连接板相对的两面上，所述上滑台与所述导轨相连接，第二所述Z轴丝杆模组固定安装在所述第三连接板上，第二所述Z轴丝杆模组顶部安装有第三丝杆电机，第二所述Z轴丝杆模组上安装有安装板，所述下滑台通过卡扣与所述安装板侧面相配合，所述卡扣处安装有导轮，所述导轮与所述安装板侧面相接触，所述安装板外侧安装有第二固定板，所述安装板通过第四滑动连接块与第二所述Z轴丝杆模组相连接，所述安装板上安装有抽真空装置，所述抽真空装置上安装有压力变送器，所述安装板上垂直的安装有梯形挡板，所述安装板底部安装有椭圆挡板，所述安装板靠近底端处安装有L型挡板，所述L型挡板上端安装有旋转电机，所述椭圆挡板上表面安装有轴套，所述旋转电机的转轴贯穿所述L型挡板和所述轴套后安装有一旋转板，所述旋转板下端两侧对称的安装有两调节条，所述调节条的两端分别通过调节螺杆安装有真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与所述抽真空装置相连接，所述旋转板底部还安装有一感应器；

一箱体输送机，所述箱体输送机通过所述箱体运输口伸入所述框架结构内，所述箱体输送机由输送轨道和定位装置组成，所述输送轨道底部安装有若干滑辊，所述输送轨道右侧安装两高度调节杆，所述高度调节杆上安装有调节块，所述定位装置安装在所述输送轨道左侧，所述定位装置由定位气缸和推板组成，所述推板安装在所述定位气缸上，所述推板两侧安装有两调节块，左右两组所述调节块上分别安装有一挡条，两所述挡条右端向外弯曲；

一控制设备，所述控制设备通过电线连接所述驱动电机、所述第一丝杆电机、所述第二丝杆电机、所述第三丝杆电机、所述定位气缸、所述旋转电机、所述抽真空装置、所述压力变送器和所述感应器，所述控制设备内安装有PLC控制器和伺服驱动器；

所述Y轴同步带模组、所述X轴丝杆模组、第一所述Z轴丝杆模组和第二所述Z轴丝杆模组均由壳体和滑盖组成，所述壳体内平行的安装有两滑轨，所述Y轴同步带模组内安装有同步带，所述X轴丝杆模组、第一所述Z轴丝杆模组和第二所述Z轴丝杆模组内安装有丝杆，所述X轴丝杆模组、第一所述Z轴丝杆模组和第二所述Z轴丝杆模组内的所述丝杆分别连接所述第一丝杆电机、所述第二丝杆电机和所述第三丝杆电机；

所述第一滑动连接块、所述第二滑动连接块、所述第三滑动连接块和所述第四滑动连接块中间均设有滑孔，底端均对称的设有一滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动箱体码垛机，其特征在于，左侧所述Y轴同步带模组、所述X轴丝杆模组、第一所述Z轴丝杆模组和第二所述Z轴丝杆模组的两端均对称设有一行程开关。