[实用新型]一种自动康复椅

权利要求书

1.一种自动康复椅，其特征在于：包括左支撑座、右支撑座以及具有靠背的座椅，该座椅与左支撑座、右支撑座连接，所述靠背设有左、右扶手，所述左支撑座、右支撑座之间摆动驱动机构和传动机构，所述左支撑座、右支撑座的前侧设有脚踏板，所述传动机构与摆动驱动机构传动连接，所述左、右扶手的一端与靠背铰接，所述左、右扶手的另一端和脚踏板均与传动机构传动连接，所述传动机构带动左、右扶手上下摆动和带动脚踏板前后摆动。

2.如权利要求1所述的一种自动康复椅，其特征在于：还包括左、右摇板以及连接于左、右摇板之间的连接架，该连接架的顶面中部设有套杆，所述左摇板位于左支撑座的左侧，所述右摇板位于右支撑座的右侧，所述左摇板和左支撑座之间设有左过渡摇板，该左过渡摇板的上部与左支撑座的上部可摆动地连接，其下部与左摇板的下部摆动地连接，所述右摇板和右支撑座之间设有右过渡摇板，该右过渡摇板的上部与右支撑座的上部可摆动地连接，其下部与右摇板的下部摆动地连接，所述左、右支撑座均设有下凹的弧形槽，该两弧形槽对应地设置，所述左、右过渡摇板之间通过连接杆连接，该连接杆的两端分别穿过对应的弧形槽并与对应的过渡摇板固定连接，所述座椅的底部与套杆套接。

3.如权利要求1所述的一种自动康复椅，其特征在于：所述左支撑座、右支撑座之间设有前加强杆、中加强杆及后加强杆，所述中加强杆和后加强杆之间设有第一安装座，所述摆动驱动机构包括第一电机、两第一轴承座、转动轴以及第一从皮带轮，所述第一电机和两第一轴承座设于第一安装座上，所述两第一轴承座内均设有第一轴承，所述转动轴设于两第一轴承座的轴承之间，所述转动轴的一端设有所述第一从皮带轮，所述第一电机的输出轴设有第一主皮带轮，该第一主皮带轮和第一从皮带轮之间设有第一皮带，所述第一从皮带轮的一侧设有偏心轴杆。

4.如权利要求3所述的一种自动康复椅，其特征在于：所述中加强杆和后加强杆之间设有在侧视方向上均呈“L”形的左支撑杆、右支撑杆，该左支撑杆、右支撑杆的顶面均设有第二轴承座，该第二轴承座内设有第二轴承，所述左支撑杆、右支撑杆上的第二轴承之间设有转动杆，所述传动机构包括“U”形杆、两连杆、铰接杆以及传动杆，所述“U”形杆的两端分别与左、右扶手的另一端铰接，所述两连杆的一端与“U”形杆的横向部分连接，该两连杆的另一端与转动轴连接，其中一连杆的另一端还与一中间杆的顶端连接，所述中间杆的底端与传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与脚踏板的底面铰接，所述铰接杆的一端与偏心轴杆铰接，该铰接杆的另一端与“U”形杆的横向部分铰接，所述前加强杆、中加强杆之间设有第二安装座，该第二安装座的前端设有固定轴，所述脚踏板的底面设有与固定轴的顶端配合的转动轴承。

5.如权利要求1所述的一种自动康复椅，其特征在于：所述左支撑座、右支撑座之间设有前加强杆、中加强杆及后加强杆，所述中加强杆和后加强杆之间设有第一安装座，所述摆动驱动机构包括第一电机、两第一轴承座、转动轴以及第一左从皮带轮，所述第一电机和两第一轴承座设于第一安装座上，所述两第一轴承座内均设有第一轴承，所述转动轴设于两第一轴承座的轴承之间，所述转动轴的两端分别设有所述第一左从皮带轮、第一右从皮带轮，所述第一电机的输出轴设有第一主皮带轮，该第一主皮带轮和第一左从皮带轮之间设有第一皮带，所述第一左从皮带轮的一侧设有左偏心轴杆，所述第一右从皮带轮的一侧设有右偏心轴杆，所述左偏心轴杆和右偏心轴杆错位地布置。