[实用新型]一种新型码垛机

权利要求书

1.一种新型码垛机，其特征在于：它依次包括上料及转向机构、暂置排列台、推送机构、升降移送压位机构以及出料机构，产品箱体经所述上料及转向机构完成定向上料至所述暂置排列台上，所述推送机构再将排列好的产品箱体推送至所述升降移送压位机构上，所述升降移送压位机构将产品箱体进行整型堆叠码放并将箱体移送至所述出料机构出料。

2.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于：所述上料及转向机构包括输送轨道（21），所述输送轨道（21）上设置有输送带，所述输送轨道（21）的进料端设置有收窄进料通道（22），所述输送轨道（21）的出料端于所述暂置排列台的进料端相对应连接，所述收窄进料通道（22）设置有进料口（221）以及出料口（222），所述进料口（221）的宽度大于所述出料口（222）的宽度，所述出料口（222）的宽度小于所述输送轨道（21）的宽度，所述输送轨道（21）还上设置有箱体对推变向组，所述箱体对推变向组包括两个分别错开设置在所述输送轨道（21）的两侧的推送气缸（23），两个所述推送气缸（23）的输出端连接有推杆（24），所述推杆（24）工作时沿所述输送轨道（21）的宽度方向伸至所述输送轨道（21）的上方。

3.根据权利要求2所述的新型码垛机，其特征在于：所述暂置排列台包括排列台（11）以及暂置台（12），所述排列台（11）的进料端与所述输送轨道（21）的出料端相对应连接，所述暂置台（12）与所述排列台（11）的出料端对应连接，所述排列台（11）上设置有传送辊，所述传送辊的传送方向与所述输送带的传送方向相同。

4.根据权利要求3所述的新型码垛机，其特征在于：所述推送机构包括设置在所述排列台（11）以及所述暂置台（12）的上方的轨道架（31），所述轨道架（31）上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上活动设置有滑动梁（32），所述滑动梁（32）上设置有推板（33），所述推板（33）置于所述排列台（11）以及所述暂置台（12）的上方，所述推板（33）的工作方向与所述输送轨道（21）的输送方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的新型码垛机，其特征在于：所述升降移送压位机构包括升降轨道架（41），所述升降轨道架（41）上适配活动设置有升降台（42），所述升降台（42）沿水平方向设置有前部以及后部，所述升降台（42）内沿水平方向适配活动设置有平移板（43），所述平移板（43）活动于所述前部以及后部之间，所述后部的三条边框上分别设置有第一气动压板（44），所述第一气动压板（44）均置于所述平移板（43）的上方，所述升降台（42）上还设置有气动升降边（45），所述气动升降边（45）上设置有第二气动压板（46），三个所述第一气动压板（44）与所述第二气动压板（46）所组成的矩形面与所述平移板（43）的上表面相适配。

6.根据权利要求5所述的新型码垛机，其特征在于：所述出料机构包括出料轨道（51）以及设置在所述出料轨道（51）上的承货板（52），所述出料轨道（51）上设置有出料输送带，所述承货板（52）置于所述出料输送带上。