[实用新型]手动的舵轮提升机构和AGV

说明书

本实用新型公开了一种手动的舵轮提升机构和AGV，属于AGV的技术领域，其包括固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接车身与舵轮的减震装置、与支撑座回转连接的转轴以及与转轴同轴固定的凸轮；支架与舵轮之间形成有容纳凸轮并且能够使凸轮转动的活动空间，凸轮位于活动空间内；转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；转轴转动并带动凸轮转至上止点的过程中，支架被抬起，同时减震机构收缩变形带动舵轮离地；支架固定有止动块，凸轮转过上止点后与止动块相抵并且舵轮保持离地的状态。本实用新型旨在解决AGV停止作业时搬运困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV的技术领域，具体涉及一种手动的舵轮提升机构和AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，即自动导引运输车，是一种装备有电磁或光学自动导引装置，其能够沿规定的导引路径行驶，是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，AGV在项目实施与使用过程中，避免不了AGV自身的搬运问题。比如在项目实施时，需要将AGV搬运至工作场所；或者在AGV工作时，出现断电、脱磁等故障，需要将AGV搬离维修。但是由于AGV的安全机制，在作业停止时，电机抱闸锁死，使主动轮处于刹车状态，人工无法推动AGV。

为了移动AGV，通常采用叉车、天车或人力使用撬棍的方式。但是，大多数工作场地并没有叉车和天车的使用条件；而人力使用撬棍不仅费事费力，还容易损坏AGV和地面。

个别AGV具有舵轮的电动升降方案，即采用减速电机提升舵轮使之离地，从而可以使人工可以推动AGV。但是，一方面，这种方案必须在AGV电池有电的状态下才能执行。大多数情况下，AGV出现故障时多数处于失电状态或者无法操作状态，电动升降方案无法启动。而且AGV从厂家运送至客户厂区时，AGV自身处于无电池状态，电池到位后需要临时手动充电或者推至充电桩充电后才能启动AGV，此时AGV也无法运送到实施场地。另一方面，电动升降方案需要占用AGV内部相当大的空间，很多的实际情况下，AGV受到体积的限制，无法增加电动升降方案。

实用新型内容

为了解决上述问题，即AGV停止作业时搬运困难的问题，本实用新型的目的是提供一种手动的舵轮提升机构，人工依靠简单的外界工具就可以使舵轮离地，其包括：固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接所述车身与所述舵轮的减震装置、与所述支撑座回转连接的转轴以及与所述转轴同轴固定的凸轮；所述支架与所述舵轮之间形成有容纳所述凸轮并且能够使所述凸轮转动的活动空间，所述凸轮位于所述活动空间内；所述转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；所述转轴转动并带动所述凸轮转至上止点的过程中，所述支架被抬起，同时所述减震机构收缩变形带动所述舵轮离地；所述支架固定有止动块，所述凸轮转过上止点后与所述止动块相抵并且所述舵轮保持离地的状态。

在一些优选实例中,所述减震机构包括套管、滑轴以及弹簧；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述舵轮连接；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与所述车身和所述舵轮固定；或者，所述弹簧的两端分别与所述套管和所述滑轴固定。

在一些优选实例中，所述减震机构包括套管、滑轴、弹簧以及支撑板；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述支撑板连接。所述支撑板位于所述舵轮顶端的下侧；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与所述车身和所述支撑板固定，或者，所述弹簧的两端分别与所述套管和所述滑轴固定。

在一些优选实例中，所述转轴转动而使所述弹簧收缩变形时，所述弹簧产生的弹性力总量不超过所述车身重力的80％。

在一些优选实例中，所述车身的底部设置有开口，所述支架从所述开口向上伸出，所述支撑座与所述转轴均位于所述车身的底部的上侧。