[实用新型]一种用于超薄片状工件的分料器

说明书

本实用新型公开了一种用于超薄片状工件的分料器，包括机架、双作用气缸、推板、工件围护框、传感器和PLC控制器，双作用气缸固定于机架的上端，推板固定于双作用气缸上，工件垛置于推板前部，工件围护框固定于机架上端对应工件的外围，传感器设置于经推板推送工件的取料处，用于检测取料处有料还是缺料并将检测结果反馈给PLC控制器，PLC控制器控制双作用气缸动作一次，推板推送一片工件至取料处待用。解决了超薄片状工件这种特定类型零件的分料和供料，是一种融合了机械、电气、传感器和控制器等的机电一体化系统。

技术领域

本实用新型涉及一种分料器，具体为一种用于超薄片状工件的分料器。

背景技术

工业行业中，一个产品通常由多个零件组装而成，在组装工位上为了便于组装工人或者组装机器人组装产品，需要专用的分料器装置不断从一大批零件中每次供应一个供使用，从而提高装配效率。目前行业常用的分料器有振动盘及其类似装置，它们的结构及工作原理与本实用新型结构相差较远。

振动盘(Vibrator Bowl)是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。

振动盘无法应用于超薄片状工件的分料、供料，超薄片状工件堆叠在一起时工件之间摩擦力较大，无法通过振动分离排序。且片状工件易弹性变形，工件之间摩擦力大，常见的电磁铁等也无法实现超薄工件的分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可每次自动推送一片超薄片状工件的分料器。

本实用新型提供的这种种用于超薄片状工件的分料器，包括机架、双作用气缸、推板、工件围护框、传感器和PLC控制器，双作用气缸固定于机架的上端，推板固定于双作用气缸上，工件垛置于推板前部，工件围护框固定于机架上端对应工件的外围，传感器设置于经推板推送工件的取料处，用于检测取料处有料还是缺料并将检测结果反馈给PLC控制器，PLC控制器控制双作用气缸动作一次，推板推送一片工件至取料处。

上述技术方案的一种实施方式中，所述机架包括矩形支撑架和通过紧固件可拆卸连接于其上端的矩形顶板。

上述技术方案的一种实施方式中，所述双作用气缸通过紧固件可拆卸固定于矩形顶板的宽度方向中心面上。

上述技术方案的一种实施方式中，所述工件围护框包括一对固定侧板、一对高度可调节侧板和一对支架，支架为倒置的U型体，两U型体与所述推板垂直前、后布置通过紧固件可拆卸固定于所述矩形顶板上，高度可调节侧板的外侧底部设置有沿其宽度方向的连接板，连接板上连接有杆体朝下的螺栓，螺栓杆体上对应连接板的上、下侧分别连接有螺母，杆体的下端拧入U型体中，一对固定侧板通过紧固件可拆卸对称固定于推板两侧机架上的两U型体之间。

上述技术方案的一种实施方式中，所述推板上表面从工件堆置位置处至前端有不大于一片工件厚度的下凹台阶面，且下凹台阶面后端的止推面形状与工件周缘形状匹配。

上述技术方案的一种实施方式中，所述传感器为接近传感器。

上述技术方案的一种实施方式中，所述矩形支撑架的长度方向两端对称连接有用于与输送线刚性连接的连接座。

上述技术方案的一种实施方式中，所述双作用气缸的气路包括PU软管及其上连接的三位五通中封电磁阀、速度控制阀、消声器、快换接头，PU软管与气源设备的出气接头连接。