[实用新型]一种2D/3D影像建模的晶片测试装置

说明书

本实用新型公开了一种2D和3D影像建模的晶片测试装置，其包括三个顶端均设置在各自的轨道上、并设有夹具的六轴联动机械手；其中两个机械手A、B及其轨道设置在地面、另外一个机械手C及其轨道设置在天花板上；3个六轴机械手及其轨道共同形成21轴联动的立体动态测试装置，其中机械手C的夹具固定有灯具，为被拍摄的目标物体提供可变化的光源；机械手A的夹具用来固定被拍摄的目标物体、供待测试拍摄设备进行拍摄；机械手B的夹具用来固定被测试的拍摄设备；被测试的拍摄设备随机械手B运动、并对变化的光源下被拍摄的目标物体进行拍摄，通过21轴联动的拍摄、对拍摄设备的影像晶片性能进行2D/3D立体动态测试。

技术领域

本实用新型涉及一种影像数码产品的成像晶片性能测试装置，特别是涉及一种2D/3D影像建模的晶片测试装置。

背景技术

数码影像是指任何使用数字来记录、存储、应用的影像文件。它们有个共同点，就是可以用磁盘、闪存等这类数字存储设备存储。具体在实际工作中由数码相机、扫描仪、电脑应用软件等等而生成的影像文件均可称为数码影像。

自2001年以来，随着数码影像技术的急剧发展，这也令数码相机、摄像机、智能手机等数码影像电子产品日益普及，其成像质量越来越高、应用场景也越来越多。但是，其成像的性能的优劣，依赖于其核心成像芯片，即CCD、CMOS等晶片。生产数码影像产品、或者移动智能手机终端的厂家，都需要在产品出厂前，对其产品的2D 和3D影像成像性能进行测试，以判断该产品是否合格。

现有技术中，中国专利文献CN 109272453 A公开了一种基于3D 摄像机的建模装置及定位方法，所述建模装置包括至少2个3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一计算模块，所述处理端包括一校准物的形状数据，所述至少2个3D摄像机用于分别获取所述校准物的3D影像，所述计算模块用于根据3D影像中的形状数据计算每一 3D摄像机的空间位置。但该装置无法模拟各种情况来进行影像截取，无法通过各个方向的动作连续变动，形成由场景、人像、待测影像数码产品三部分组成的相对焦距、角度、以及光线变化，不能更加全面的对影像产品的性能进行验证，无法更好的保证对于影像数码产品效能的分析，且不便于对摄像机、照相机及智能手机等产品的主体进行拆卸和安装，不便于对不同类型、品牌的影像数码产品进行各种晶片性能的测试和比对。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种2D/3D影像建模的晶片测试装置，以解决现有技术无法模拟各种情况来进行影像截取，无法通过各个方向的动作连续变动，形成由场景、人像、待测影像数码产品三部分组成的相对焦距、角度、以及光线变化，不能更加全面的对待测影像数码产品性能进行验证，无法更好的保证对于待测影像数码产品效能的分析的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种2D和3D影像建模的晶片测试装置，其特征在于，其包括三个顶端均设有夹具的六轴联动机械手(A、B、C)；三个六轴机械手 (A、B、C)，均设置在各自的轨道上、并可以在轨道上前后移动；其中两个机械手A、B及其轨道平行设置在地面、另外一个机械手C 及其轨道设置在天花板上；3个六轴机械手及其轨道共同形成21轴联动的立体动态测试装置；

其中机械手C的夹具固定有灯具，为被拍摄的目标物体提供可变化的光源；机械手A的夹具用来固定被拍摄的目标物体、供待测试拍摄设备进行拍摄；机械手B的夹具用来固定被测试的拍摄设备(包括设有CCD、CMOS的相机、手机、摄像机等电子设备)；被测试的拍摄设备随机械手B运动、并对变化的光源下被拍摄的目标物体进行拍摄，通过21轴联动的拍摄、对拍摄设备的影像晶片性能进行2D/3D立体动态测试。